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基于西门子S7200|基于西门子S7200 PLC的八层电梯控制系统设计( 五 )



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23、 , 以便进行运算调节 。
AB两相脉冲波形图如图4.1所示 。
VS-616G5用在电梯调速系统中时 , 还必须配置制动电阻 。
当电梯减速运行时 , 电动机处于发电状态 , 向变频器回馈电能 。
这时同步转速下降 , 交-直-交变频器的直流部分电压升高 , 制动电阻的作用就是消耗回馈电能 。
抑制直流电压升高 。
4.3变频器的结构及参数设置变频器的硬件结构一般由以下几个部分组成:整流单元、逆变单元、滤波单元、计算机控制单元、主电路接线单元、控制电源接线端子、控制端子、冷却风扇、功能单元、旁路接触器 。
VS-616G5变频器共有9组参数 。
每一组参数的设计都具有特定的含义 。
参数如表4.1所示 。
表4.1 变频器参数参数功能A组确定控制模式B 。

24、组应用C组学习D组指令关系E组电机参数F组选择H组外部端子功能L组保护功能O组操作器VS-616G5 在设计中参数设置如表4.2所示:表4.2 VS-616G5参数设置A1-0 1=4存取级别为ADVANCEDA1-0 2=3带PG的矢量控制B1-0 1=0主速来自D1-01C1-0 1=3s加速时间3sC1-0 2=3s减速时间3sC2-0 1=0.8s加速开始时的S曲线特性时间C2-0 2=0.8s加速完成时的S曲线特性时间C2-0 3=0.8s减速开始时的S曲线特性时间C2-0 4=0.8s减速完成时的S曲线特性时间C5-0 1=5速度环比例 , 舒适感不好时在540间调整C5-0 2=1s 。

25、速度环积分 , 舒适感不好时在0.55s间调整D1-0 2=50Hz快车速度D1-0 3=6Hz爬行速度D1-0 9=10Hz慢车速度E1-0 1=380V输入电压E1-0 4=50Hz最高输出频率E1-0 5=380V最大电压输出E2-0 1=24.4A电动机的额定电流(按电动机铭牌输入)E2-0 4=6电极极数(按电动机铭牌输入)H2-0 1=37变频器输出端子9-10为运转中2H3-0 5=1F选D1-02不选端子16输入L3-0 4=0失速防止无效L6-0 1=4过转矩检出动作选择L6-0 3=10s过转矩检出时间1L6-0 4=4过转矩检出动作选择2L6-0 5=200过转矩检出标准2L 。

26、6-0 6=2s过转矩检出时间2L8-0 1=1制动电阻过热L8-0 5=1输入缺相L8-0 7=1输出缺相F1-0 1=600PG脉冲数F1-0 5=1/0编码器方向出错时更改其他参数按变频器出厂时的设定值4.4变频器自学习功能为了使变频器工作在最佳状态 , 在完成参数设置后 , 需使变频器对所驱动的电动机进行自学习 , VS616G5就具有曳引机参数自学习功能 , 其方法是将曳引机制动轮与电动机轴脱离 , 使电动机处于空载状态 , 然后启动电动机 , 让变频器自动识别并存储电动机有关参数 , 变频器将根据识别到的结果调整控制算法中的有关参数 。
这样就可以使变频器对电机进行最佳控制 。
4.5变频器容量及制动电阻参数的计算(一) 。

27、变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行计算 。
设电梯曳引机电机功率为 , 电梯运行速度为V , 电梯自重为 , 电梯载重为 , 配重为 , 重力加速度为g , 变频器功率为P 。
在最大载重下 , 电梯上升所需要曳引功率为:其中 为摩擦力 , 可忽略电动机功率 , 变频器功率P应接近电机功率 , 相对于留有安全裕量 , 可取 。
(二)制动电阻参数的计算由于电梯为位能负载 , 电梯运行过程中产生再生能量 , 所以变频器调速装置应具有制动功能 。
带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网 , 但成本太高 , 采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上 , 成本较低而且具有良好的使用效果 , 能耗制动电 。

28、阻的大小应使制动电流的值不超过变频器额定电流的一半 , 即:式中为额定情况下变频器的直流母线电压制动电阻的功率:5 电梯控制系统的设计5.1 信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件来实现 , 电梯信号控制系统如图5.1所示 , 输入到PLC的控制信号有运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站外呼召唤、安全保护信息、旋转编码器、开关门、门区和平层信号等 。
5.2 电梯控制系统实现的功能(1)开始时 , 电梯处于任意一层 。
(2)当有外呼电梯信号到来时 , 轿厢响应该呼梯信号 , 达到该楼层时 , 轿厢停止运行 , 轿厢门打开 , 当没有人员进出时 , 延时5秒后自动关门 , 或者按关门按钮关门 。
(3)当有内呼电梯信号到来是 , 轿厢响应该呼梯信号 。

29、 , 达到该楼层时 , 轿厢停止运行 , 轿厢门打开 , 当没有人员进出时 , 延时5秒后自动关门 , 或者按关门按钮关门 。
(4)在电梯轿厢运行过程中 , 即轿厢上升(或下降)途中 , 任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应 , 但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时 , 则电梯响应该外呼梯信号 。


稿源:(未知)

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