五虎上将 ， 出自于《三国演义》 ， 是指汉末三国时期 ， 跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军 。 分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠 。 虽然是文学作品的说法 ， 不过 ， 这实际上是因为陈寿最早作《三国志》时 ， 将五人并列合为一传 ， 从而逐渐演化为五虎上将的说法 。

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在五虎上将中 ， 关羽自刘备前往益州后 ， 就长期镇守荆州 。 等到刘备平定益州后 ， 则是让张飞担任阆中太守 。 那么 ， 问题来了 ， 关羽守荆州 ， 张飞守阆中 ， 五虎上将其余三人镇守何处呢？
一、赵云
赤壁之战后 ， 赵云跟随刘备平定荆州四郡 。 刘备任命赵云为偏将军 ， 并取代投降的赵范 ， 兼任桂阳太守 。 桂阳郡位于荆州南部 ， 也即赵云曾协助关羽镇守荆州 。
建安十八年（公元213年） ， 刘备与刘璋决裂 ， 从葭萌进攻刘璋 ， 并召诸葛亮等人入蜀支援 。 诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上 ， 一路平定郡县 。 在攻克江州后 ， 兵分两路 ， 赵云率军由外水深入 ， 攻取江阳、犍为等郡 。 益州平定后 ， 赵云又参加了汉中之战 。

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章武元年（公元221年） ， 刘备称帝 ， 欲进攻东吴 ， 以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇 。 对此 ， 赵云表达了反对的意见 。 但是 ， 愤怒的刘备不听谏言 ， 执意东征 ， 留赵云都督江州 。
江州位于长江与嘉陵江的交汇处 ， 三面环水、地形险峻 ， 是巴郡地区遏制长江水道的咽喉所在 ， 具有非常重要的战略地位 。 蜀汉在此地设都督的主要用意 ， 除了能够戍卫蜀汉的都城成都之外 ， 还能在发生战事时对汉中、永安地区进行驰援 。
章武二年（公元222年） ， 刘备东征大军败于夷陵 ， 刘备由秭归逃回永安 ， 镇守江州的赵云进军至永安 ， 而吴军已退 。 章武三年（公元223年） ， 赵云被升任为中护军、征南将军 ， 封爵为永昌亭侯 ， 随后又升迁为镇东将军 ， 也即蜀汉建立初期 ， 赵云长期镇守江州 。
建兴五年（公元227年） ， 在平定南中并和东吴结盟之后 ， 诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐 ， 赵云随诸葛亮转驻汉中 。 建兴六年（公元228年） ， 赵云参加了诸葛亮第一次北伐中原的战役 ， 并在次年病逝 。

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二、黄忠
黄忠原本是刘表的部下 ， 曹操平定荆州后 ， 以黄忠代理裨将军 ， 归长沙太守韩玄统属 。 建安十四年（209年） ， 刘备与孙权组成联军大败曹操军 ， 曹操北归 。 刘备趁机占领荆州 ， 率领赵云等南征长沙四郡 。 黄忠跟随韩玄向刘备投降 。
自此之后 ， 黄忠参加了益州之战、汉中之战等战役 。 立下赫赫战功之后 ， 黄忠于公元219年晋升为后将军 ， 也即和前将军关羽、右将军张飞、左将军马超平起平坐 。 不过 ， 和他们不同的是 ， 黄忠一直没有镇守过什么州郡 。 当然 ， 这也是因为黄忠在公元220年就病逝了 ， 这促使蜀汉没能赋予黄忠镇守一方的职责 。

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三、马超
刘备攻打刘璋时 ， 马超投降刘备 ， 与刘备军合围成都 ， 帮助刘备夺取了益州之地 。 大约在公元215年 ， 刘备迁升马超为平西将军 ， 并命他督临沮 。 临沮 ， 古地名 ， 属于湖北省宜昌市远安县 ， 也即属于荆州的范围 。
对此 ， 在笔者看来 ， 马超应该只是在湘水划界的时候 ， 才镇守临沮 ， 以此协助刘备和孙权划分荆州 。 公元215年 ， 孙权为了夺回荆州 ， 调集重兵和关羽展开了对峙 。 彼时 ， 刘备刚刚夺取益州 ， 还要和曹操争夺荆州 ， 只能在荆州的地盘划分上做出让步 。 而在孙权一方退兵后 ， 马超显然没有继续把守临沮的必要了 。
况且 ， 等到公元217年 ， 马超已经来到汉中的战场了 ， 这促使他更不可能继续都督临沮了 。 公元219年 ， 汉中之战取得胜利后 ， 刘备进位汉中王 ， 并率领马超等人回到成都 。

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章武元年（221年） ， 刘备称帝 ， 建立蜀汉 ， 册封马超为骠骑将军 ， 领凉州牧 ， 进封斄乡侯 。 因为凉州还在曹魏的实际控制中 ， 所以刘备册封的凉州牧 ， 只是一个虚职 。 换而言之 ， 马超并没有真的坐镇凉州 。
【【历史故事】关羽守荆州，张飞守阆中，五虎上将其余三人镇守何处呢