简单来说，动车组就是区别与传统我们说的机车+车辆的运营模式，也就是一般人说的火车头+N节车厢的火车 。动车组可以有两种，一种是以法国TGV为代表的集中动力模式，头尾各带动力两个车头，中间是N节无动力的拖车，两头的动车以推拉模式带动整列车跑；还有一种是动力分散模式，日本的新干线和德国的ICE技术都是这种，我国六提以来引进国外技术消化吸收再创新，所以我国的CRH系列也都是属于动力分散模式，就是一列车中有N节动车+N节拖车 。
举个列子，CRH2A是4个动车，4个拖车 。这样的话，也就是说一列CRH2A中8辆编组实际四个车自带动力，当然速度就快啦 。目前我们国家的250KM/H级别的有CRH1A 1B 1E 2A 2B 2E 5A 。300-350KM/H的CRH2C 3C 当然还有最新的最高速度达到380KM/H的CRH380A B C D 。所以，动车组是泡在高速铁路上的，平时我们所说的高铁G车子也是动车组 。
轻轨和地铁区别于高铁&动车组，因为他们属于城市轨道交通系统，而不是国家铁路网的铁路，就好像城市的公交车一样 。
但对于二者的认识一般人也存在误区：认为地上的就是轻轨，底下的就是地铁 。其实，不是这样的 。其实，无论轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或高架桥上；而对于钢轨重量，虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修工作量，增大牵引供电回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都趋向选用重型钢轨 。

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