控制系统有哪几种控制方式 _自动控制系统有几种分类方法

1、反馈控制方式。按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，持别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式組成的系统。
2、开环控制方式。开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。
3、按给定量控制的开环控制系统，其控制作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在刨床速度控制系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量控制的开环控制系统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的控制电压确定的。这样，在工作过程中，即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响控制电压，因此，这种开环控制方式没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。
4、按扰动控制的速度控制系统。按扰动控制的开环控制系统，是利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速常常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，如下图所示，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控量，因此，其抗扰动性好，控制稍度也较高，但它只适用于扰动是可测量的场合。
5、复合控制方式。按扰动控制方式在技术上较按偏差控制方式简单，但它只适用于扰动是可测量的场合，而且—个补偿装置只能补偿一种扰动因素，对其余扰动均不起补偿作用。因此，比较合理的一种控制方式是把按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。这样，系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就比较容易设计，控制效果也会更好。这种按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。
控制器有哪几种控制方式各有何特点1、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。
优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；
缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。
2、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。
优点：结构简单，系统分析和设计较简便。
缺点：不能补偿其他因素对系统输出的影响。
主要分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。
微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
以上内容参考：百度百科-控制器
自动控制系统有几种分类方法有多种分类方法
按控制方式可以分为开环控制，反馈控制和复合控制。按元件类型可分为机械系统，电气系统，机电系统，液压系统，气动系统和生物系统等。按系统功用可分为温度控制系统，压力控制系统，位置控制系统。按系统性能可分为线性系统和非线性系统，连续系统和离散系统，定常系统和时变系统，确定性系统和不确定性系统。按输入量变化规律可分为恒值系统，随动系统和程序控制系统等。自动控制系统的主要分类方法就是这些了。