当用脚踏骑行时,电动自行车的脚蹬将骷动中轴转动,从而导致中轴上的磁盘旋转 , 使磁盘上的磁钢位置发生了改变,助力传感器内部的霍尔元件在感应到磁盘转动后,则向控制器输出五个脉冲信号 。控制器在得到该脉冲后,可以根据内部设置的计算方式,来得出1:1或1+1助力力矩,并根据助力力矩向电动机开始供电 。
(1)有刷高速电机 。电机效率高,过载爬坡能力强,启动力矩大,通过变速齿轮装置进行减速后输出动力,有噪音 。
【电动自行车的助力传感器的工作原理是什么?】
(2)无刷低速电机 。无减速齿轮装置,具有免维护 , 无噪音的优点 。但控制器复杂,启动电流大 , 过载爬坡能力较差 。
(3)有刷低速电机,无减速器齿轮装置,结构简单,成本低,起步上坡过载能力较差,耗电量大 。因为有刷高速电机转速高(高速电机3000转、低速电机500转),需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力 , 所以其噪音比低速电机噪音相对要大 。
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