对话今年爆火的外骨骼机器人创始人，从民房起步连续创业的追梦者( 三 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者|信仪

徐振华和同事与傲鲨智能产品合影
徐振华自己比较强调员工的高度集成，他并不希望在公司初期的时候人被分散。紧缩的人员布局需要每个人做很多事情，同时可以保持高效变化。外骨骼机器人是一个新兴行业，它的研发没有太多标准和参考，需要快速变更，因此团队越小越灵活。
当然，徐振华说，等产品稳定后，公司会有扩招计划，包括生产、技术支持、品控，以及一些软硬件的细分都需要相应人员负责。
傲鲨智能在成立之初后不久就敲定了天使轮投资，投资方为明势资本、险峰长青，由于拿到的是美元基金，因此到2019年初才正式对外宣布。在今年11月，傲鲨智能又获得了数千万人民币融资，投资方为九合创投、明势资本、英诺天使基金。
如今公司已研发出三款产品，两款原型，适用于工厂流水线、物流搬运、建筑业、行李搬运等场景。
二、三款产品两款原型，适用于工业搬运从业十几年，徐振华对康复型、增强型两种类型的外骨骼机器人都有所研究。从与他的对话中，智东西也清楚了解到，尽管两种产品都属于外骨骼机器人，但在设计和应用上的差异很大。
徐振华介绍到，康复型外骨骼一般被称为被动型外骨骼，增强型外骨骼则一般被称为主动型外骨骼。二者最大的区别就是它们的设计侧重点。
从机械结构上来讲，康复型外骨骼强调的是以约束为主。因为这类产品面向的用户一般是残疾人患者。
举例来说，人主动运动时肌肉能产生的最大收缩力被称为肌力，正常人的肌力为5级，数值越小，就代表着对抗重力的能力越小， 0级肌力则代表肌肉完全瘫痪，不能产生主动的肌肉收缩。
瘫痪的患者一般有0级肌力至4级肌力之分， 0级~2级肌力的患者身上几乎没有太多力量，因此人体无法维持以标准的姿势运动。这时使用的外骨骼就不能太灵活，需要通过外骨骼对人体进行一定约束，将患者的肌肉限制在合理的位置上，训练到患者需要训练的肌肉和关节，以保证康复训练安全、有效进行。
而对于在工作中使用的增强型外骨骼，则强调以开放性为主。正常人对自己身体姿态的控制有属于自己的思路，会通过意志控制自身每个关节的运动方向，因此这就需要在外骨骼的设计中考虑配备大量自由度，并在一些有助力需求的位置增加电机，在没有助力需求的地方使用欠驱动或耦合驱动等技术。
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北京大兴机场货运站的工作人员使用傲鲨智能的外骨骼搬运重物
在软件方面，徐振华之前做过的康复型外骨骼主要以固定步态为主，让残疾人依赖机器人的步态进行康复训练。而增强型外骨骼则不能限制人的正常活动，因此要全面采用力跟随形态的软件，也就是说在检测人的运动状态、外骨骼和外部环境状态后，综合判断人的运动意图，使外骨骼进行跟随工作，然后再在使用者需要的方向上提供助力。因此，增强型外骨骼在传感器的响应频率、电机的输出扭矩、电机的输出转速等方面都会比康复类外骨骼高。
徐振华观察到，工厂里一直存在着人机工程问题，这些问题一部分可以通过自动化设备代替或减轻人的工作，比如在部分喷漆车间、冲压车间，大量机器人可以实现自动化工作。
但是对于一些生产节奏、工作环境非结构化、固定化的工业场景，要实现完全自动化非常难，就需要人机协作来完成，外骨骼机器人就可以在这种情况下减轻人的工作强度。
傲鲨智能目前已有三款产品在落地中，分别为MAPS-U上肢外骨骼机器人、HEMS-L腰部外骨骼机器人和HEMS-GS下肢外骨骼机器人。
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