对话今年爆火的外骨骼机器人创始人，从民房起步连续创业的追梦者( 五 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者|信仪

此外，傲鲨智能还关注外骨骼机器人与工业物联网的结合。据徐振华介绍，外骨骼本身就携带一些电机和传感器，可以通过数据直接反应工人的工作状态、外部负载、弯腰次数等，估算出工人的疲劳程度，客户就可以在后台读取这些数据。他认为，这可以为未来大数据收集、生产线效率优化、动作优化以及人际工程安全优化等方面，提供给一个实在的数据接口。
三、外骨骼机器人基本要求：轻便、输出力量大外骨骼机器人的历史其实可以追溯到上世纪六七十年代，国内从2000年起也逐渐开始接触外骨骼的研发，但这类产品却始终没有被普遍认识。
究其原因，徐振华讲到，最早在1965年出现的外骨骼使用了大量的液压工具，装置本身体积很大，也很笨重。在那个年代，电机的功率密度较低，因此无论是采用液压动力还是电力驱动的外骨骼机器人尺寸都偏大。
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1965年美国军方和GE联合研制的Hardiman 来源：微博
而对于穿戴式设备来说，体型小巧灵活、提高重力输出比等是非常有必要的。因此在上个世纪六七十年代，没有较好的锂电池和更高功率密度的电机，这些基础元件都限制了外骨骼的发展。
随着近几年机器人技术的快速发展，外骨骼机器人的开发环境逐渐变得更简单，有越来越多的动力单元元件和基础工业元件适合外骨骼机器人。前两年，日本、美国等在这一领域的技术逐渐兴起，我国在近期也逐渐加快脚步，一些较好的产品开始逐步出现。徐振华认为，基础工业发展到一定阶段，外骨骼的发展速度也会逐渐加快。
对于外骨骼机器人的产品来讲，徐振华觉得首先要做到两点：一是足够轻便，二是输出的力量要足够大。足够轻便是为了让客户愿意穿，输出的力量大则是让外骨骼能够真正在工作等方面帮助客户。
以这两个要求衡量，徐振华认为傲鲨智能的产品做到了60分。后续，他们还会在智能化上下功夫，让产品变得更“聪明”一些。他说目前市面上的外骨骼更多偏机械类，工作模式比较单一，无法很好体会使用者的运动意图，可能会做出一些错误的判断，让客户做出一些不必要的动作。
徐振华认为，市场对外骨骼机器人的刚需是建立在让工作变得更轻松、高效的基础上的，因此就要在减重、输出力量、智能化等细节方面进行突破和优化。
徐振华说，他最为重视的两家竞争对手是日本的ATOUN和美国的SARCOS 。
据徐振华讲，日本的ATOUN在五六年前就开始做外骨骼的研究，并且新一代产品在重量和输出比上都已经很成熟。傲鲨智能与ATOUN相比，尽管在产品的成熟度上还有差距，但傲鲨智能外骨骼对外部环境的感知力是他们自己的优势。此外，由于产品设计理念不同，日本公司涉及的产品输出率会相对小一些，在重量上也会更轻。
据报道称， 2018年ATOUN推出其最轻量化的腰部外骨骼“ATOUN MODEL Y”重约4.4公斤，适合女性、年长者使用，适用于轻度搬运等工作，售价为59万8千日元左右（3.78万元人民币左右）。而傲鲨智能的产品相对于ATOUN的产品要重一些，但更强调输出力。
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日航地服公司（JAL Ground Service）引进ATOUN开发的外骨骼机器人 MODEL Y
美国的SARCOS本身是一个军方背景的公司，研究外骨骼的时间非常早。 2011年， SARCOS已经完成了电液助力的液压伺服外骨骼，在速度、力量上做得都很完美，唯一的缺点是液压泵站导致外骨骼行动不太方便。
2019年， SARCOS推出了新一代电伺服外骨骼，改进了液压伺服的缺陷。据外媒Venture Beat报道， SARCOS在今年9月又筹集到了4000万美元C轮融资，并有望在2021年将全套外骨骼机器人推向市场。