对话今年爆火的外骨骼机器人创始人，从民房起步连续创业的追梦者( 四 ) 智东西（公众号：zhidxcom）作者|信仪

MAPS-U上肢外骨骼机器人（左一）、HEMS-L腰部外骨骼机器人（中间）、HEMS-GS下肢外骨骼机器人（右一）
MAPS-U是有4个自由度的上肢助力外骨骼机器人，穿上它，能为用户的大臂提供10千克助力，增强工人抬举物品的持久力，减轻工人在托举重物时的疲劳，减轻工伤。这款上肢外骨骼机器人完全采用电动驱动，每次可以运行5个小时。
HEMS-L是有4个自由度的腰部助力外骨骼机器人，穿上它，可以为用户的腰部和大腿提供20千克助力，减轻工人劳动负担，采用电动驱动，每次能运行7小时。
HEMS-GS是有12个自由度的下肢助力外骨骼机器人，穿上它，用户可以轻松背负50千克重物。这款外骨骼机器人相较于前两款产品的独特之处在于，它是一种独立外骨骼，因此其自身重量及其所带物品会绕过使用者直接传导至地面，外骨骼系统的重量并不是用户承担。它也完全采用电动驱动，一次能运行5小时。
目前，傲鲨智能这三款外骨骼机器人产品都已经迈入商业化阶段，售价定在万元级别，应用场景主要覆盖制造业、物流、军工、养老辅助等领域。而不同的产品则相应会覆盖不同重量级的工作。
在应用上，傲鲨智能早期联合海军军医大学进行军工领域的外骨骼机器人研发应用，同时参与了汽车主机厂外骨骼机器人项目需求开发应用。
此外，在北京大兴机场投运前，傲鲨智能就参加了大兴机场早期投运的演练，通过前期测试和层层筛选，大兴机场的部分工作决定选择采用傲鲨智能的产品协助完成。
据航空公司相关人员称，全国机场80%都是窄体飞机，行李从托运传送至行李房以及机坪下均为人工处理。由于旅客托运行李大小不一、材质多样、种类杂乱等原因，机场行李短时间内实现无法实现自动化处理。机场行李搬运工人每人每天要托举行李超过30吨、弯腰次数超过1000次，行李通常在15~20千克左右。类似这样的工作场景还有很多问题急需解决。全球陆续有航空公司与国际机场使用外骨骼机器人协助工作。
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傲鲨智能MAPS-Y腰部助力外骨骼机器人参加大兴南航演练测试
徐振华称，除开芯片层面，傲鲨智能几乎所有的核心技术产品都是自主研发的，包括一些散装的定转子电机、编码器等都由自己研发后找供应商制作，一方面减少成本，另一面可以增强产品的开放性。后续等产品稳定后，他说公司还会开放一些API或SDK ，以使高校和厂商对机器人进行二次开发和编程。
在与他交流中我们得知，傲鲨智能目前已申请与获得专利50余项，包括多项发明、实用新型、外观、软件等核心技术专利。
他说，就目前来讲，这类外骨骼在软件上还没有达到最好状态，因此还需要人在习惯上与产品进行一定调整和匹配。目前，傲鲨智能的外骨骼产品已经能做到没有拖滞感，后续公司还会对目前面对的缺陷逐步改进。
未来，他希望外骨骼机器人能成为大家都能用的一个工具，在工业、医疗、民用等领域都铺开，像衣服一样成为人们的生活必需品。这是徐振华美好的愿景，也是傲鲨智能一直在努力的方向。
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使用傲鲨智能的外骨骼机器人产品在不同场景工作
除了三款正在商业化的产品，傲鲨智能还推出了两款原型产品，分别为HEMS-HD全身外骨骼机器人、MARIS睿远程遥操作机器人。
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HEMS-HD全身外骨骼机器人（左一）、MARIS睿远程遥操作机器人（右一）
徐振华说，傲鲨智能将产品线分为两大类：一类是标准产品线，目前覆盖三款标准产品，可以适用不同的客户；另一类则是定制产品线，也就是目前推出的两款原型机，用来满足客户的一些直接要求，更偏向于项目制。