无人驾驶风口已至，核心标的有哪些？作者|逃学威龙数据支持|勾股大数据（ww

作者 | 逃学威龙
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1无人驾驶时代真的来了自2020年新能源汽车走出了一条漂亮的绝地反击“V”字线后，新能源电动车已经成为全球发展的必然趋势，而电气化后，智能化的篇章也随之缓缓拉开。
元旦，特斯拉宣布降价，宣告着整车利润时代已经过去，以软件定义服务的时代到来；1月8日消息，传苹果与现代汽车展开谈判，希望能够与现代联合研发无人驾驶汽车；1月11日，无人驾驶和车联网布局多年的百度公告，以整车制造企业身份打造智能车，旗下apollo的无人驾驶技术也将融入其中……
2021年起，汽车产业链将正式迎来巨变的下半场，由造车新势力开启的电动化新时代转入智能化汽车的比拼。
智能车的战争，全面打响。无人驾驶的风口，如约而至。
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2无人驾驶，你真的了解吗？当前的智能汽车和车联网是实现无人驾驶的内部和外部要求，因此无人驾驶可以说是这场新能源汽车革命的最终战场。
目前，全球主要采用的自动驾驶分级标准是由SAE International（国际汽车工程学会） 2014年发布， 2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。
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根据“开启自动驾驶功能后驾驶员是否应该处于驾驶状态” 这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
当前， L1-L2 左右级别的汽车在全球化已经实现量产，可以为驾驶员提供自动刹车、发出警报、调控车速等辅助驾驶功能。而少数无人驾驶的头部公司的技术也已经能够初步实现L3级别，即在单一场景路段实现托管，处理多数常规驾驶情形。
具体来看， “感知-决策-执行”是无人驾驶汽车最为重要的三大系统，分别对应人类的“眼睛-大脑-四肢” ，软件在当中的地位是最重要的。
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1、感知系统，主要包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等。
目前，环境感知技术有两种技术路线，一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉。另一种是以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型企业代表如谷歌、百度等。
其中激光雷达成本较高，但相对精度也较高，未来有望在L3以上级别的无人驾驶领域广泛应用。主要供应商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia 。国内供应商有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大族激光等。
而高精度地图是自动驾驶技术的数据基础，车辆通过其来获取实施路况信息，这一块的核心厂商，国外有谷歌的Waymo、Mobileye、Here、DeepMap等，国内有高德（阿里收购）、四维图新（腾讯投资）、百度地图三足鼎立。
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2、决策系统，主要通过车联网、车内辅助和计算平台的配合。计算平台核心要素是芯片与算法。
算法领域是自动驾驶系统关键因素，针对传感器收集的数据进行分析并且发出相应的控制指令，是ADAS系统的关键性因素。 ADAS算法的主要供应商是英特尔、英伟达、德尔福等，而国内的上汽、长安、长城等车企也有自主研发。
在芯片领域，常用的主流自动驾驶芯片主要有两种。一种是英特尔开发的Mobileye? EyeQX?系列车载计算平台，另一种是英伟达提供的 NVIDIA Drive PX 系列车载计算平台。