幽灵机器狗午夜惊现街头,感觉世界要被机器支配了( 二 )
那机械狗现在到底进化到啥水平了 , Spot 仅是一只频上热搜的电子宠物吗?
Spot 背后的技术支撑
Spot 身体小巧 , 行动很敏捷 , 一块电池可以给它 90 分钟自由行动时间 。
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超级感官
Spot 配备了一系列传感器和相机 , 能够获得 360 度全景视野 , 有效避开障碍物 , 这是在工业生产中不可或缺的 。
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Spot 的硬件几乎完全是定制设计的 。 包括强大的控制处理板和感知传感器模块 。 传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧 。 每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪 , 它们可以在弱光下的增强机器人的 3D 感知 。 传感器使机器人能够利用 SLAM 导航 , 即时定位和构建地图 , 自动避开障碍物 。
灵巧的四足
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Spot 的腿由 12 个定制的 DC 电机提供动力 , 每个都有减速机以提供高扭矩 。 机器人可以向前、横向和向后行走 , 并以每秒 1.6 米的最高速度小跑 。
波士顿研发 Spot 的一个重要目的是在更广泛的工业生产环境中使用 , 所以 , 它的抗干扰、续航等能力也做的很好 。
超快行进、持久续航
Spot 灵活的四肢模仿了真实世界的狗 , 能够运输目前无人机 ( 除军事外 ) 无法承受的载荷 ( 约 14 公斤 )。 它每秒最快可行进 1.6 米 , 满载可跑一个半小时 。 当然你如果购买了额外的电池组 , 就可以方便地切换电池 , 无限续航了 。
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耐潮耐高温
为了适应工作场景的恶劣环境 , 它的防水等级达到了 IP54, 在 -20 至 45 摄氏度范围内都可以正常工作 。
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远程控制
该机器人天生具有远程控制功能 , 在建筑工地、石油、天然气开采、公共安全等领域大有用武之地 。
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开源 SDK
还有个好消息!你可以用 Python 可以直接控制 Spot 了 , 波士顿开源了 Spot 的 SDK , 你买了 Spot 之后 , 可以利用自己 DIY 它的功能 , 拥有自己的专用机器狗不是梦 。
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利用 Python 开发 Spot 功能
【幽灵机器狗午夜惊现街头,感觉世界要被机器支配了】该开源项目还给出了 SDK 详细的使用指南 , 照着官方步骤就能实现 Spot 的简易开发了 , 有没有想法 , 也弄只 Spot 狗巡个街?
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