电子工程专辑.|电子工程师：教你做个悬浮地球仪( 二 ) ：电子工程师：教你做个悬浮地球仪■磁

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▲底座上的三个线圈
水平的电磁铁有两个独立的线圈组成。这一点设计有点意思。使用手持的LCR可以测量这两组线圈的参数为：
线圈1:电阻：205.4Ω；电感：60.9mH
线圈2：电阻：221.7Ω；电感：63.7mH
加电后， LM358与两个线圈组成的电路在振荡。
可以猜测，这两个线圈是用来推动地球仪来旋转的。那么在原来的地球仪的下面应该有一个水平方向的磁场，与底座内的这个线圈相互作用从而推动地球仪转动。
由于刚才打不开地球仪，则使用一个强磁铁放在地球仪的南极，可以验证南极的磁力线的存在以及大体的方位。
▲地球仪的底部有磁性，而且磁力线是平行于地球表面的3.吸附电磁铁信号处理和驱动板
控制磁悬浮的电路板是由底座上另外一块独立的电路板组成。它连接有吸附电磁铁线圈、HALL传感器以及外部12V电源等。
在底座的信号和驱动板上有三个D882（NPN）[3]和两个B772(PNP)中功率三极管。它们形成互补的功率输出，电流最大可以允许3A 。
它们应该组成桥电路形成推挽输出，驱动顶部的电磁铁线圈。

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▲信号板上的功率管
在驱动板上还有三片IC芯片，有两片LM324和一片FET4066 ，它们应该组成磁悬浮控制功能的信号处理部分。
※总结
通过分析可以知道，这款磁悬浮地球仪应该由三个基本独立电路部分组成：
磁悬浮电路
触摸调光和无线电能传送电路
地球仪旋转驱动电路
这三个电路均采用模拟电路，或者专用IC构建，没有使用MCU参与设计。这些独立电路相互协同，完成磁悬浮地球仪的悬浮、旋转和发光的控制功能。
好吧，现在所能够留下可将来应用的：
电磁、HALL以及框架，用在将来的非线性控制演示实验；
完整的漂亮地球仪；说不定哪一天就将它拆解了；
经过分析所认识到的一些新器件：触摸调光芯片、无线充送芯片、中功率晶体管等。
作者：卓晴
来源：TsinghuaJoking

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