FreeBuf|卫星黑客利器：OpenATS新版本更新( 三 ) 一、卫星追踪背景以及测控网简单介绍随

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三、OpenATS的安装、使用方法OpenATS整个系统的源码已经上传在Github ，链接在文章最后。不同的文件夹，分别对应单片机端、客户端、服务端、web端。下载后分别拷贝到不同环境部署。
1、单片机端安装
单片机端是基于原来旧版本的OpenATS升级改造而来，使用者可以直接将源码按照之前文章步骤上传到Arduino中或者STM32中，只需要把相应的步进电机库拷贝到库目录即可。可以根据自己的硬件条件修改代码中脉冲的接口针脚编号、脉冲比例系数等参数。
2、客户端安装
安装客户端首先安装依赖环境，本系统依赖GPSD、libgps-dev（3.20）、nscurses、libwebsockets-dev、gcc、make、wget ，需要安装这些依赖环境后直接make就好。建议安装NTPD ，将NTPD的授时源设置为本地GPS源，可以校准本地系统的时间还可以做时间服务器对外提供服务。具体设置方法请自行谷歌参考关键词GPS搭建本地NTP服务器，由于我们常用的系统为非实时操作系统，精度可能不会太高，但对于我们来讲足够，至少比NTP网络授时精准几个数量级。
3、服务端安装
服务端安装跟客户端类似，需要以上的依赖环境之外，需要安装mysql数据库或者mariadb数据库，还需要libsqlclient-dev客户端库，当然如果你不需要数据库的支持可以不安装数据库， but客户端库还是要安装的，要不然编译不过去。
4、web端部署
Web部署相对简单，安装相应的web环境， Apache即可，将web端文件夹下的文件直接拷贝到web目录中即可，修改html主页的服务器地址，这样可以通过websocket获取服务端的信息。
5、配置文件
客户端和服务端都有软件的配置文件，文件名为options.ini ，为了方便不太熟悉英文的朋友，含有中文注释，配置文件可以修改接收站默认的经纬度高度等信息，在没有GPS模块的情况下采用配置文件中的经纬度信息。以及默认目标位置信息，天线最大仰角限制参数、是否使用GPSD服务、是否使用GPS时间、GPS以及天线的串口配置信息、目标追踪接收数据接口、网络接口、前端接口、GPS读取/追踪/天线控制速度（单位ms）、TLE卫星星历数据更新地址以及备份地址等等。使用者根据自己需求和系统设计适当修改。

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6 ， OpenATS的命令参数如下：

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追踪卫星命令，后面跟卫星名字，例如：openats-sNOAA18
追踪卫星命令，后面跟卫星的NORAD编号，例如：openats-n28654
追踪目标命令，后面无需跟参数。
更新、下载TLE数据，无需参数，直接下载SpaceTrack的全部星历数据
显示卫星轨道信息功能，后面跟卫星NORAD编号。
为GPS调试功能，无需参数，将会显示GPS信息用来调试。
为远程控制模式，之后的OpenATS客户端将有服务端下达指令用来统一管理。
注意：即便是普通追踪模式下， OpenATS客户端也会将天线的经纬度以及角度数据发送给服务器端。如果不需要的可以在代码中注释掉相应的线程即可。

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使用OpenATS追踪极轨卫星的下行信号，可以看出较大的多普勒频移
四、OpenATS的一些常见问题和注意点默认编译时带有-g参数，如果出现错误会产生调试文件，如果linux系统未生成错误文件请输入命令：ulimit-cunlimited将系统设置一下，产生错误后请用gdb调试定位错误位置，可以发邮件告知我。