玉兔号|人类为什么要探测小行星？不是为了“挖矿”，而是给我们留后路( 二 ) 月球车|兔子

深空1号的贡献
深空1号于1998 年 10 月 24 日发射，它的最初目的是为了测试离子发动机，在任务执行的过程中，将任务范围进行了拓展，增加了对小行星“盲文”和彗星“博雷利”的探测。
1999年7月29日，深空1号飞越“盲文” ，发现了一些有趣的特征，比如这颗小行星的轨道倾斜程度，相对于太阳系其它天体来说显得过大；再比如， “盲文”的轨道与火星轨道有交叉，每9天左右自转一周，等等。
不过可惜的是，虽然探测器从距小行星25公里左右的区域飞过，由于跟踪系统出了问题，当时在非常近的距离处并没有拍摄到相关图像，等到了几千公里以外，才拍摄到这颗小行星的照片，比较遗憾。
隼鸟号
日本于2003年5月9日发射了隼鸟号小行星探测器，目标是探测丝川小行星，它是一颗对地球有潜在危险的小行星，周期性地穿过地球轨道，直径约350米，被归类为S型小行星。隼鸟号探测器于2005年到达丝川小行星附近，经历了“千难万苦” ，终于带回了一批样本，于2010年6月返回地球。
作为隼鸟号的继任者，日本隼鸟2号探测器于2014年12月2日发射，目标是龙宫小行星，它同样是一颗对地球有潜在威胁的近地小天体，探测器于2018年6月抵达龙宫小行星附近，随后隼鸟2号向该小行星释放了一些体型很小的机器人，降落在小行星的表面，不但拍摄了小行星表面的形态，还从陨石坑中取回了样本。
在2020年12月隼鸟2号通过地球大气层部署其样本舱后，将样本留了下来，随后马不停蹄又奔向新目标，即被称为 1998 KY26 的快速旋转小行星，预计将于2031年7月到达。
近几年的努力
近几年来，人类又向更多的小行星天体实施了探测计划，比较有代表性的有：
新视野号对柯伊伯带天体－ 2014 MU69的探测，这是一颗由两颗小行星紧密结合的产物；
OSIRIS-REx 航天器2020年在本努小行星上采集样本，预计于2023年9月带回地球；
美国今年启动了“露西任务” ，对位于主带小行星的7颗特洛伊小行星进行探测；
值得一提的是，为了应对近地小行星对地球的威胁，美国NASA 近期启动了双小行星重定向测试任务，这项任务实际上是一个行星防御计划，通过航天器的撞击来监测对小行星运行轨迹的影响，从而评估今后执行行星防御计划的可行性。
根据我国国家航天局对外公开的消息，我国也将在2025年前后实行近地小行星探测计划，并从小行星上面采集样本并带回地球，同时还将在同期完成主带彗星的环绕探测任务，预计在2030年前后实现火星采样取回的目标，预祝上述计划都能够圆满实施并达到既定目标，不但为我们深入了解太阳系提供更详实的数据和资料，同时也为更加有效和有针对性地保护地球，打下坚实的基础。