这才叫真正的“中国智造”！包头矿山惊现无人驾驶矿车，技术已达世界顶级( 二 ) 几场大雪过后

讲述艰难走过的五年，已是北方股份产品研究院副总设计师的王逢全，显露出科研工作者特有的平静。
到底能成功吗？起初，这个问题困扰着所有人。研究院的工程师虽然都是矿用车研发专家，但从未涉猎无人驾驶领域。王逢全不断接洽国内的高校和科研院所，在走过无数弯路之后，找到5家国内顶尖产学研机构，开启了加速跑模式。
无人驾驶矿用车两个最关键的部分是线控化底盘和上位机——线控化底盘发出一个指令，就可以让车行进、转弯、刹车、减速，上位机是无人驾驶车的眼睛和大脑，拥有感知系统和定位系统，可以保证车辆安全行驶。研发过程中，第一台无人驾驶电动轮矿用车转向控制器成为一个难点。
“我们坚持一个信念，只有拥有更多自主研发技术，无人驾驶矿用车才真正属于我们。 ”王逢全回忆。
最终， 12人经过一个月连轴式的攻关，完成了转向控制器的设计。这一设计不仅提高了NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车的智能化水平，还从中剥离出多项技术，实现了车辆的自动巡航、主动防撞等，为未来其他车辆的智能化提供了更多技术保障。
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创造奇迹
矿用车顶级领域的研发，在国外至少需要六七十人的团队，而且其中专家众多，但在王逢全的团队中，不仅有刚刚毕业的大学生，还有从其他领域转过来的“门外汉” 。
“没有他们忘我的付出，真的不会有今天的成绩。 ”望着试车场内自如运行的“巨无霸” ，王逢全眼中充满温情。
技术攻关进入关键时刻，核心编程的两人先后离开。情况紧急，团队中年龄最大的张强工程师主动接下重任。张强是电器工程师，为快速接棒，几个月时间里，他每天工作十七八个小时。团队的其他人心疼之余，更加团结努力——原本搞结构的李官平工程师也临阵改行编程，在张强的指导下飞速进步；刚刚入职一年的马超也挑起大梁。
进入110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车驾驶室，一个白色箱子映入眼帘，张强介绍，这就是“巨无霸”的“大脑”——控制柜，它负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，探知周围环境，再将信息回传到“大脑” ，这个系统隐藏的真正黑科技是毫米波雷达。正是这些最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。
研发过程中，控制柜“宕机”现象难住了大家。 “我们四五天没怎么休息，就是找不到问题所在。 ”张强和同事们每条指令逐一测试，来回对比数据，终于找到症结，确保了‘大块头’畅通无阻。
2018年，当国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车成功下线奔跑起来，欢呼之余，研究院所有人泪流满面。此时，车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，均实现了24小时无人驾驶循环作业。
随后，工程师们马不停蹄地开始新的研发， 90吨、186吨、220吨无人驾驶矿用车系列产品纷纷下线，北方股份无人驾驶矿用矿车技术达到了国际先进、国内领先水平。
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再次起航
翻越高山，王逢全又开始向更难领域进发——在用矿车改造无人驾驶。
王逢全介绍，美国和日本的两家公司都只做新车，但他们要走更切合实际的道路。据不完全统计，目前我国正在使用的矿用车有2万余辆，如果都替换成新车耗资巨大，通过改造完成无人驾驶，可以省下一辆新车90%的费用。