面对在用车无人驾驶改造这一蓝海 ， 团队开始挑战极限 。
第一块试验田定在包钢白云铁矿 。 2019年 ， 北方股份开始与包钢合作 ， 对白云铁矿已经使用了13年至15年的四台老旧矿车实施改造 ， 开启了世界上首次矿用车无人驾驶改造 。
“改造的过程很艰辛 ， 就拿一个我们认为很简单的举升设备来说 ， 当时我们直接用了新车的举升系统 ， 可是发现旧车举重原理与新车完全不同 ， 其特殊性需要重新研发 。 ”王逢全的笔记上记录了在用矿用车改造过程中所有的自主研发项目 ， 数量与新车差不多 。
一次 ， 在白云鄂博铁矿东采场采矿坑中 ， 北方股份产品研究院装配工艺工程师邬鹏程突然出现在一辆正在运行的矿车前方 ， “巨无霸”稳稳地停住了 。 邬鹏程说：“为了让无人驾驶矿用车的感应系统更加灵敏 ， 我们做了无数次试验 。 如今这些矿车基本实现了准确行驶与精准停靠 ， 并将横向误差和航向误差限制在厘米级别 。 ”
隆冬来临 ， 白云铁矿矿坑中-30℃的低温和通辽霍林河露天煤矿上-40℃的低温同时考验着无人驾驶矿用车 。 王逢全说：“经历过这个严冬的考验后 ， 全新的无人驾驶矿用车和在用车改造无人驾驶矿用车预计明年年底就可以实现真正的商业推广 。 ”
包头晚报全媒体采访人员 赵永峰 王雪仙 祝家乐

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