在吸取“赛迪德”1ATGM问题的基础上 ， 伊朗军工结合自身能力 ， 将有一定难度的激光驾束制导 ， 改为采用虽然过程复杂但技术门槛较低的白光CCD电视制导 ， 并且取消了原有导弹发动机以实现减重降速进而减小导引难度 ， 同时还取消了弹体中部复杂的折叠翼结构 ， 改之以4片高强度塑料材质矩型稳定翼 。 为配合电视制导阶段的数据上传和指令接收 ， 增加了梯形弹尾结构以容纳信号处理机构 ， 并在此处安装有一根收发天线 。 最终研制成功了目前广泛使用的“赛迪德”345型电视制导炸弹 。
“见证者”129无人机演习中投放“赛迪德”345打击水面模拟航母目标（左下）
该弹长1.63米 ， 弹径152毫米 ， 弹重34千克 ， 载机高空高速状态下的最大滑翔距离为6千米 ， 具备多种战斗部 。 该弹曾在莫斯科航展上进行过公开展示 ， 目前主要配合“见证者”129无人机和“见证者”285型武装直升机使用 。 结合该型弹弹重和“见证者”129的载荷能力来看 ， 不难理解为何宣传中最多可携带8枚而实际上最多只能携带4枚 。
在反坦克导弹基础上研制的“赛迪德”345 ， 无论体积还是重量 ， 都难以适应承载能力本就与国际水平有一定差距的伊朗国内其它无人机 ， 并且弹体中部巨大的弹翼结构也无法满足伊朗多款无人机的内埋或内置弹舱结构 。 因此伊朗随后借用其成熟的制导技术 ， 研制了更轻更小的“赛迪德”1型电视制导炸弹 。 该弹前稳定翼折叠结构已经明显不同于“陶”式的经典设计 ， 弹径缩小并将全长缩短到约1.4米 ， 射程下降到了4千米 ， 光学窗口向下倾斜便于尽早捕获目标 。 目前这款弹药主要由“见证者”129使用 ， 同时也是“见证者”123、181、191型无人机的唯一可用弹药 。 从“见证者”191的武器承载量为50千克可以推断 ， 该弹重量在25千克以下 。
远处是没能实用化的“赛迪德”1 ATGM ， 近处翼下挂载的是“赛迪德”1 ， 地面展示的是“赛迪德”345
虽然“赛迪德”1相较前辈已经瘦身减重 ， 但对于大型无人机而言 ， 外挂时折叠翼结构复杂无用且徒增死重 。 对于“燕子”3和“莫哈杰”6这样几百千克级别的战术无人机而言 ， 巡航阶段6～10升左右的活塞发动机油耗意味着每节省10千克外挂弹药重量 ， 就能同时在减阻的情况下换来近2小时的航程 ， 因此在2019年伊朗又推出了成熟度更高的Qaem系列精确制导炸弹 ， 按照外形尺寸和重量大小分为Qaem-1、Qaem-5和Qaem-9 。 三款均采取了相同的制导组件和前后十字形固定弹翼 ， 并且都在弹尾设置了单独的数据回传和指令接收天线 。 虽然三款弹药都未公布重量 ， 但结合“燕子”3和“莫哈杰”6的都可以搭载2枚来看 ， 单枚质量应该在20千克及以下 。
外形尺寸最小的Qaem-1 ， 主要特征在于弹体组合段恰好位于前部稳定翼与弹体结合处 ， 两根数据天线位于弹尾末端 ， 其战斗部重量最小使其全弹尺寸重量也最小;Qaem-5外形和重量居中 ， 是“莫哈杰”6的主力弹药 ， 且除了常规昼间CCD外 ， 还有红外导引头可供选择 。 不同于Qaem-1 ， 其两根数据天线位于弹尾弹体两侧 。 从现有影像资料看 ， 前两型弹药都可以被“燕子”3和“莫哈杰”6使用 。 最大最重的Qaem-9外形非常独特 ， 前部稳定翼位置大大提前到了弹头位置 ， 这可能是内部采取了某种特殊战斗部导致重心点变化 ， 弹翼调整进行配平导致的 ， 目前还未见具体配套使用机型 。
通过“燕子”3进行试射的伊朗版“长钉”导弹
上述几款精确制导武器都采用了几乎一致的电视制导组件 ， 包含安装在弹头旋转稳定基座上的变焦昼间以及夜间使用的红外CCD可更换弹头组件 ， 只不过为了在沙漠等强光照地面高对比度地区使用 ， 部分型号弹头换装了带有偏振效果的黑色镀膜透明保护罩 。

• 腌海雀到底有多臭？臭味秒杀鲱鱼罐头，为何被爱斯基摩人奉为美食
• 韩国鸡肉总要退出市场？韩国美食专栏作家批评：鸡肉不新鲜还贵
• 爱斯基摩人的腌海雀，臭到令人呕吐，为什么却被当地人奉为美食？
• 厨房作为我们日常烹饪美食和制作佳肴的地方是家人们团聚一堂|越来越多人厨房开始“精致化”！学学这样布置，幸福感加倍提升
• 汇聚全球美食！上千家食品农产品企业进博会“赶集”
• 歹毒！偷牛贼偷牛不成砍掉牛腿，可怜的老牛哀鸣不断，泪水纵横
• 十月的淮安|江苏丨放大进博会溢出效应，用舌尖触碰“美食之都”淮安的千滋百味
• 头顶着无人机第一股的光环|无人机第一股纵横股份业绩下滑背后有何原因？
• 日前|经典粤菜、网红咖啡，虹桥机场告别美食“荒漠”，机场品质消费体验升级
• 长沙的这些美食美景，出现在纽约时报广场中国屏