雷锋网|于万智驾无人车落地厦门集美大学，携手龙马环卫冲刺千亿环卫市场

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雷锋网按，随着自动驾驶技术的不断成熟，许多行业的智能化升级变得更加有迹可循。
其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易落地的场景之一，正在迎来更大范围的尝试和推广。
9月15日，环卫企业福建龙马环卫装备股份有限公司（以下简称龙马环卫）与无人驾驶公司上海于万科技有限公司（以下简称于万智驾），在厦门集美大学召开无人驾驶园区运营项目发布会，会上双方签署了战略合作协议。
据了解，未来双方将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面展开合作，龙马环卫作为环卫设备和环卫运营的整体服务商，于万智驾为其提供无人驾驶技术。
而厦门集美大学，则是双方合作无人驾驶环卫车试运营的首个地点。
据龙马环卫集团常务副总裁、装备事业部总经理白云龙介绍，此次的试运营，双方会在校内投放两款无人驾驶环卫车。未来，随着技术、产品和管理越来越成熟，未来运营规模也会进一步加大。
无人环卫落地厦门集美大学此次投放在厦门集美大学的两款于万智驾无人环卫车分别是中型无人驾驶清扫车，和小型的无人驾驶清扫车。前者留有专门的驾驶室，后者直接取消了驾驶室。
从整体的传感器配置来看，据于万智驾工程师介绍，环卫智能驾驶系统采用激光雷达（两个16线激光雷达）作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。

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通过搭载这些硬件配置，加上于万智驾自身的算法，其无人驾驶清扫车具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能，可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式。
活动当天，双方也在校内对两款环卫车进行演示。从演示效果来看，两款车在遇障碍物停车或绕行、路沿石贴边清扫等环节上也有不错的表现。
据龙马环卫常务副总裁白云龙介绍，中型的无人驾驶清扫车可以替代6~8个人力服务, 小型的清扫车可以替代3~4个人力服务，每天作业四次，整体作业的时常在6-8小时左右。

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同时，无人驾驶环卫车工作速度很低，多为10km/h以下，运营时间多为晚上、凌晨或者非高峰时段，能够根据相对固定的行驶路线进行作业。