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共和国早期，罗马步兵使用的是希腊方阵的一个版本。在这个队形中，士兵们肩并肩地站在一个紧凑的队形中，队形可以有十几个士兵深。前线的士兵受到一堵大盾牌墙的保护，他们试图用长矛刺伤敌人。虽然这种队形在平地上运作良好，但罗马人发现它对于他们经常战斗的丘陵地带来说太脆弱了。如果队伍中的差距扩大，它就变得极其脆弱。为了解决这一弱点，罗马人发展了这里所示阵型，有时被描述为“有关节的方阵”。罗马人将他们的步兵分成大约120人的一组，每个人都可以独立行动，并以棋盘格的形式排列。罗马人把经验最差的士兵放在前线（这张照片的最下面），希望敌人在与他们作战时浪费精力，当他们在更远的地方接触到经验更丰富（装备更精良）的士兵时，他们会筋疲力尽而无法进行战斗。10）不断变化的罗马军队文化


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在公元前200年至公元14年之间，罗马征服了西欧，希腊和巴尔干的大部分地区，中东和北非。结果是罗马军队发生了深刻的变化。以前，兵役仅限于拥有财产的罗马人，他们将服役数年，然后返回其农场。但是在公元前107年，为了应付对军事人力的不断增长的需求，罗马司令马吕斯（Marius）向失地农民开放了军队，并延长了服兵役的时间。在下一世纪，罗马军队转变为专职的专业战斗部队。马吕斯还重组了罗马人的战斗编队，从交错的手榴弹移开，转向了10个称为“队列”的较大编队。在这个编队中有效战斗需要更高的技能，但是专业的罗马军团有时间学习掌握。11）奥古斯都如何驯服罗马军队


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玛丽安改革后，罗马将军必须承诺奖励，要么是战利品，要么是他们回国时获得的土地，以吸引士兵来到他们的旗帜前。由于指挥官有责任确保这些承诺得到遵守，军队越来越感到对这些将军的个人忠诚，而不是对罗马国家的抽象忠诚。因此，在共和国晚期（公元前107年至公元前27年），胜利的指挥官们将军队撤回罗马并夺取权力，以确保他们的军队获得他们所承诺的土地，这种情况越来越普遍。这导致了反复的内战，最终把罗马从一个适度民主的共和国变成了一个专制的帝国。这张地图描绘了公元14年罗马第一位皇帝奥古斯都去世时罗马军团的部署情况。奥古斯都和他的继任者将罗马军队分布在边境，确保没有一位将军在任何时候都能指挥罗马军队的一小部分。皇帝通过从国库支付军饷来减少士兵对指挥官的依赖。12）罗马军舰

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