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那怎么管理呢？这一片地方上百万平方公里，绝大部分地方都是雪原和林海，明王朝根本不可能严密控制，甚至各个土著部族也是分布非常稀疏，所以明朝只能是设置一些卫所当据点，而这些卫所的控制着都是女真人。
根据记载，永乐元年（1403年），明廷派行人邢枢等往谕奴儿干，招抚诸部。次年，置奴儿干卫，后陆续建立一百三十余个卫所作为据点。这些卫所其实明朝自己也不一样完全能弄清楚在哪里，卫所长官基本都是当地土著部族头领。
“奴儿干”在哪里？狭义的“奴儿干卫”地点在现在的黑龙江江口，这里古称庙街，现在是俄罗斯的尼古拉耶夫斯克。而明朝权威的统治中心后来也设立在这里，就是本文说的“奴儿干都司”，治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城。


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《明史》的记载是这样的：永乐七年（1409年）四月，奴儿干当地的头目忽剌修奴（蒙古后裔入朝朝贡，见到了永乐皇帝朱棣，永乐皇帝很高兴，向他询问当地情况，忽剌修奴表示奴儿干地方设立了卫所，但这里地处交通要道，只设立卫所是远远不够的，应该仿照元朝建立“元帅府”加大权威，按旧制进行册封。
这里的“元帅府”是啥？其实是元朝的旧的建制，元朝曾经在这里征东元帅府（又称征东招讨司，元朝控制这里的军事机构，隶属辽阳行省）作为当地军事管理机构。朱棣同意了他的提议，在当地建立了进一步的行政机关，不过明朝没有元帅府，而是设置了比“卫所”更高一等级的“都司”，这就是“奴儿干都司”，这是继“辽东都司”后，明朝在东北设立的另一个机构
永乐九年（1411年），奴儿干都司正式开始行政管辖权。
根据记载，明朝在奴儿干城有驻军，士兵每两年一换。鼎盛时驻军多时达3000人，最少也不少于500人，轮番戍守，可以这么说，奴儿干城就是明朝在辽东之外的东北地区的势力中心。


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奴儿干都司的情况如下图，大家可以看到。大部分都司卫所都是沿着江河设立的，这其实很好理解，因为古代的情况，最方便的交通就是水路，明朝的据点自然只能沿着江河设立，水路不通的地方，基本也就没人去了。而图中的“北山女真”，这是外兴安岭以北所分布的一些与女真人有一定关联的通古斯部族，这批人分布非常广，最远甚至到了北冰洋沿岸，这里的部分部族也曾名义服从过明廷，但具体分布地点不详，这也是现在大多数明朝鼎盛时期的版图中，东北方没有上界的原因、

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