N78S系列扫地机器人维修手册一、维修故障流程判断解析如

一、维修故障流程判断解析
如果电话沟通，问题未解决，用户应将机器送回售后维修处进行维修。包括：主机、充电器、遥控器。售后人员维修机器一般按以下步骤进行：
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维修流程备注解析：
1. 拿到故障机后首先应对其进行自检判断机器故障原因
2. 自检没有发现问题,可对其进行实地跑机30分钟,跑机过程中仔细观察,发现故障原因。
3. 在发现故障后对该故障进行分析,将可能产生该故障的多个原因锁定。在多个原因中逐个排查,最后确定引起该故障的真正原因所在。
4. 针对排查出的故障原因进行维修.(具体如何维修可参照下一章节) 。
5. 维修完成后,再次对机器进行自检,检测故障是否排除.并仔细观察,看是否还有其它未发现的故障存在。
6. 自检完成后,如再没有发现故障存在,先将机器电池充满电后再进行实地跑机,直到电池电量用尽为止,仔细观察,看是否还有故障存在.
7. 实地跑机完成后,确定这台机器确实再无任何故障时维修完成.
二、整机结构认识
1：机器人主要性能参数
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2.结构认识
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内部结构认识备注：
A:左边刷组件
B:右边刷组件
C: 左主动轮组件
D:右主动轮组件
E:左右前撞组件
F: 吸尘通道组件
G:电源开关
H:充电DC插座
I:主板
H:红外信号接收头
三、整机拆卸解析
第一步：关闭电源开关，拆卸电池组
步骤：1：关闭机器侧面电源开关。
2：用十字螺丝刀或是电批取出下图中红圈内的螺丝。
3：取出电池盖板。
4：取出电池，拔下电池插头即可。
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第二步：拆卸顶盖组件
步骤：1：用小头十字螺丝刀或是电批取出图1中红圈标注位置内的5颗小螺丝和用大头十字螺丝刀或是电批取出图1中蓝圈标注位置内的6颗大螺丝，取下前撞底盖。
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步骤：2：将机器翻过来，用手拿住前撞盖A、B位置手往上轻抬再往外轻扳前撞盖，即可轻轻拉出前撞盖，（如图2）（匆用力拉，内有连接线）。
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步骤：3：用一字螺丝刀将信号灯塔的扣脚往内别轻轻顶出，取下信号灯塔和信号灯即可取下前撞盖（如下图）。
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步骤：4：将整机顶面朝上放于台面，双手捧住顶盖组件往上轻轻提起，将顶盖组件和底壳组件的连接风扇插头拔出即可取下顶盖组件（如下图）。
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第三步：拆主板
步骤：1：用十字螺丝刀或是电批取出下图中红圈内的2颗螺丝，将各连接线插头拔下可取下主板。
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第四步：拆万向轮（见下图）
步骤：1：用一字螺丝刀将万向轮的扣位往外轻别，同时用力往下压万向轮的铁轴即可取下（图1）。
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注意：取下万向轮后铁轴上有个尼龙垫圈不能弄丢。（此尼龙垫圈有时会粘在底壳的万向轮轴孔内）
步骤：2：用一字小螺丝刀尽力插入万向轮的一端往下撬即可取下轮子（图2）。
第五步：拆旋转盖和风扇
步骤：1：如下图用十字螺丝刀或是电批将红圈内的4颗螺丝取下，再用尖嘴钳将左右扭簧取出，即可取下旋转盖。
2：如下图将蓝圈内的4颗螺丝用十字螺丝刀或是电批取出，将风扇往上提可取出风扇。
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第六步：拆前撞组件
步骤：1：用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的螺丝4颗（如下图）。
2：将前撞组件向上提起即可取出。