N78S系列扫地机器人维修手册( 三 ) 一、维修故障流程判断解析如

4：不能充电
4.1：直充不能充电
4.1.1：首先检查充电变压器是不是能达到标识上的DC24V0.6A要求，在检查机器上的DC插座是否良好， DC插座到主板的连接插头/连接线通断是否良好。
注：因N78S系列机器人是由模块组件组成的，可准备一套OK的模块组件以替换怀疑的组件，据此可快速确定故障范围以提高维修效率。
六、日常使用中的其他故障
问题一：无法开机
问题点分析 1：首先要检查一下机器的电源开关是否正常，如果手感正常声音清脆一般开关位置就没有问题。
2：电池是否装好（包括电池是否接触充分，如果电池接触不良也将导致无法开机）。
解决方法：折出电池，仔细观察电池公母插头是否连接良好、端子有无顶出或移位，再轻拉公母插头上的每根电线是否松脱。
3：主板故障（当主板电源电路部分出现故障时，无法供电也将导致机器无法启动，这时需要更换主板）。
问题二：机器可以开机但是无法行走（打开电源指示灯显示正常，无论是按启动/停止键使其工作，还是用遥控器使其工作，机器均不能动）。
问题点分析：出现这样的问题一般都是在机器使用了一段时间之后，突然会发现，机器充电/开机均是正常的，但是就是无法行走。这样的情况一般还是某个部件出现了问题，所以在这个时候我们可通过机器故障提示代码来解决此类问题。
问题四：边扫毛刷无故停止，不能自己恢复正常转动（原本主机芯片对此边扫有个保护程序，当毛刷受阻力很大的时候刷子停止转动，当阻力变小时即可恢复,但是在日常使用时会遇到刷子一旦停止将无法恢复转动情况）。
问题点分析：这个一般都是边扫毛刷组件本身出了问题（例如：电机损坏、被异物缠绕卡死电流大被程序保护、齿轮箱内齿轮损坏），在日常维修中都是直接更换边扫组件即可解决问题。
七、日常保养及注意事项
1：使用原装配件，特别是机器人的电池和充电器。
2：禁止非技术人员私自拆卸机器人，以免造成人身伤害。
3：客户在给机器充电的时候应保证手是干燥的，防止触电。
4：不要用脚去踩踏机器人，以免造成人为损坏。
5：不可让小朋友坐在机器人上，以免摔伤小孩。
6：此机器应在干燥环境中使用，不可以进水防止损坏机器人。
7：此款机器人仅限室内使用，禁止户外使用.
8：此款机器人在使用过程中应该远离火源或是易燃源。
9：机器人不使用的时候应该关闭电源，如果确定超过一周不使用，建议将电池充满电后，取出电池单独放置在通风干燥的地方，以免影响电池使用寿命。
10. 机器的灰尘盒，以及灰尘盒上的过滤网棉都要定期的进行清洁，以保证良好的清洁效率
11. 机器的毛刷如果有毛发等异物缠绕在上面时请及时去除。
12. 定期清洁机器前壳上地检透明罩，以保证机器正常的运行
八、警示代码表
当机器出现某些常见故障时，解决办法详见下表。
文章插图
注意：若上述方法无法解决问题，请尝试以下动作：
1.重新打开主机底部的电源开关，重新启动机器。
2.若重新开机也无法解决问题，请将机器送往当地售后服务中心维修。