N78S系列扫地机器人维修手册( 二 ) 一、维修故障流程判断解析如

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第七步：拆卸左右主动轮组件和左右边刷组件
步骤：1:用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的10颗螺丝即可起出左右主动轮和边刷组件（如下图）。
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第八步：拆卸地检组件
步骤：1：如图1轻轻往上将红圈处的4个地检取出。
2：用一刀片插入地检夹缝处可分开外壳取出传感器（如图2）。
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第九步：拆左右碰撞组件
步骤：1：1：用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的4颗螺丝（如下图）。
2：将碰撞光电感应组件向上提即可取出。
注意：碰撞开关下方有扭簧，不可弄丢。
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四、整机组装
备注:由于组装和拆卸是一个互逆的过称，所以我们这里不做大的篇幅去细细的描述，这里重点描述主板的安装步骤以及注意事项，所以在日常维修的的拆卸当中，要注意后续二者要保持一致（怎么拆卸的怎么再组装上去就可以了）。
主板的安装步骤以及注意事项
1. 主板垂直放入底壳（如下图1），将左右边刷和碰撞地检以及水泥电阻的插头线插入主板，主板插口对应组件明细（如下图3）。
2. 主板放平依次将各插头线对应插入各插座，锁螺丝固定主板。并整理好各线组（如下图2）。
注意：拆卸或是组装主板时必须佩带静电手环，防止静电击穿相关元器件。
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五、故障分析：
N78S系列扫地机人可从下列项中来分析故障产生的地方
小贴士：尾页附机器故障警示代码，可通过查看指示灯的变化快速锁定故障原因。
1：不能开机
1.1：电池没电
1.1.1：电池坏，测量无电压，应是电池某部连接开路，更换新电池。
1.1.2：电池电压低于14.4V ，加0.5A负载后快速低于5V ，电池未充满电，将电池连上机器充电4-6小时。
【N78S系列扫地机器人维修手册】1.2：电源开关坏
1.2.1：将开关DC座线束插头从主板上拔掉，用万用表的电阻档，测量电源开关两脚位的电阻，合格状态为关闭时，电阻为OL ，闭合时电阻＜0.1Ω（测量时先测试以下两表笔之间的接触电阻）。
1.3：电源连接线开路
1.3.1：折下机器顶盖组件，测量电池到主板和主板到开关的连接线是否开路。
1.4：主板坏
1.4.1：更换OK主板（此方法能快速判定是主板还是其它连接器件或电池引起的故障，如是主板故障，则逐步排查）
2：能开机
2.1：机器人无遥控功能，按机器人启动/停止键能启动及边刷和风扇转动，但按遥控器开/关键和“▲”“▼”键机器无反应，重点检查前撞顶灯红外信号接收管以及连接插头，有无开路、未插牢等现象。主板R73为红外信号接收管1脚5V供电， C24滤波， R71为3脚信号连接IC1的17脚。
2. 2：机器人启动/停止键无功能，按机器人启动/停止键不能启动边刷和风扇，但按遥控器开/关键能启动，检查主板上S1键有无失效和其他开路现象。
3：按机器信号灯显示变化，能把故障范围缩小到某一组件，再排查某一组件，下列组件为重点检查对像
3.1：左右驱动轮组件，电机正负极用DC15V测试电流≤100mA ，检查电机到主板的连接器件通断是否良好。主板IC4IC5组成驱动轮正反转电路,IC6组成的电路提供电流保护。
3.2：左右边刷组件，电机正负极用DC15V测试电流≤30mA ，检查电机到主板的连接器件通断是否良好，主板IC2中的2脚为边刷供电电路。
3.3：风扇组件，电机正负极用DC15V测试电流≤800mA ，检查电机到主板的连接器件通断是否良好，主板IC2中的2脚同为风扇供电电路。
3.4：地检组件（悬崖传感器），查找红外发射管（透明蓝色）和接收管（黑色）是否损坏，连接器件通断是否良好，主板Q3,Q4.Q5,Q6共同组成信号输入电路。
3.5：前撞开关组件，查找光电感应组件及开关塑胶件是否损坏，连接器件是否良好，
3.6：无语音，查找蜂鸣器件BZ1是否良好，连接器件通断是否良好，主板N5/R28/D9/R26/以及IC1的16脚共同组成音频放大电路。