26.5.3.3 安装直流齿轮减速电动机

26.5.3.4 组装履带

26.5.3.5 替换FA-130电动机

26.5.3.6 可选方案：使用舵机

26.5.3.7 添加第二层底盘

26.5.4 履带式机器人的操控

26.5.5 橡胶履带的特别注意事项

26.5.6 使用塑料履带

26.5.7 防止履带脱轨

第27章 制作腿式机器人

27.1 概述腿式机器人

27.1.1 腿的数量

27.1.2 静态与动态平衡

27.1.3 两足：机器人或人形机器人

27.1.4 关节数量/自由度

27.1.5 应对地形

27.2 选择最合适的制作材料

27.3 从头开始制作或使用套件

27.3.1 从头开始自己制作

27.3.2 使用预制件制作

27.3.3 使用混合零件制作

27.3.4 电动机轴的支撑方式和叉架

27.4 腿的驱动

27.4.1 控制舵机

27.4.2 使用专用舵机控制器

27.4.3 模拟和数字舵机

27.4.4 舵机的额定扭矩

27.5 腿式机器人的行走步态

27.6 制作一个3舵机的昆虫机器人

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