27.6.1 你需要用到的零件

27.6.2 腿的切割和制作

27.6.3 切割底盘材料

27.6.4 制作联动装置

27.6.5 前后腿的组装

27.6.6 中间腿的组装

27.6.7 完成HE×3BOT的组装

27.6.8 操纵HE×3BOT

27.6.9 安装电路和附件

27.7 制作X-Y 舵机关节

27.7.1 切割零件

27.7.2 零件的钻孔

27.7.3 切割舵机的方孔

27.7.4 组装X-Y关节

27.7.5 作为腿部关节

27.7.6 作为传感器转台

27.7.7 作为腕关节的一部分

27.8 补充项目：制作一个12舵机的昆虫机器人

第28章 实验机器人的手臂

28.1 人类的手臂

28.2 常见机器臂的自由度

28.3 手臂的类型

28.3.1 旋转坐标

28.3.2 极坐标

28.3.3 圆柱坐标

28.3.4 笛卡尔坐标

28.4 驱动技术

28.4.1 电气驱动

28.4.2 液压驱动

28.4.3 压缩空气驱动

28.5 制作一个机器人的腕关节

28.6 制作一个实用的旋转坐标机器臂

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