30.6 使用跳线

30.7 有益的设计原则

30.7.1 使用上拉和下拉电阻

30.7.2 将没用的输入端设置为低电平

30.7.3 使用退偶电容

30.7.4 减小管脚长度

30.7.5 避免地线环路

30.8什 么是RoHS

第31章 机器人常用的电子元件

31.1 首先是电路符号

31.2 固定电阻

31.2.1 电阻的参数是怎么标识的

31.2.2 测量电阻的阻值

31.2.3 电阻的常见应用

31.2.3.1 用电阻分配电压

31.2.3.2 用电阻限制电流

31.2.4 理解欧姆定律

31.2.4.1 举例说明欧姆定律的计算方法

31.2.4.2 计算功率（瓦特）

31.3 电位器

31.3.1 线性或音量型电位器

31.3.2 使用电位器

31.3.3 其他类型的可变电阻

31.3.4 查看电位器的阻值

31.4 电容

31.4.1 电容的参数是怎么定义的

31.4.2 电容是如何标识的

31.4.2.1 电容量

31.4.2.2 电介质击穿电压

31.4.2.3 极性标识

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