别了司机！无人驾驶公交真的来了！仙桃人，你敢坐吗？
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继无人超市、无人酒店上线之后
无人公交终于来了
全国首批“智能驾驶公交”
正式在深圳开跑了！
12月2日
搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的
深圳巴士集团公交车
在福田保税区首发试运行
这是全球首次
在开放道路上运行的智能驾驶公交
没有驾驶员
公交车方向盘自己随弯而转
遇到交通灯和行人会自动刹车
到了公交站自动变道停靠
……
这种智能驾驶公交真的太炫酷了
相信你现在已经对这无人公交充满了好奇
在你奔向它之前
不妨先跟小编来详细了解下
这个全新的交通工具吧！
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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
智能公交
智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统
车身以白色为主
外貌和普通巴士没有太大区别
（图：深圳新闻网）
蓝灰相间的座椅、两排顶盖抓手……与普通公交车真的没啥区别
但是，它的内部区别可大着呢！
智能公交配备的“阿尔法巴智能驾驶公交系统”包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备，能够准确感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境。
它可利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性扫描，让机器“看到”周围的环境，进而实现定位、导航和避开障碍物，其测距可达到100米，精度达到了2cm。
它能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，从而实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
这辆车有点聪明
小伙伴们一定要问
一辆车怎么会有点聪明？
那就是
??
车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠时也会提前开启转向灯进行变道。
在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。
▲车身周围的感应器
戳视频，被紧急刹车吓一跳啊！
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