12、 。
任务三 智能视觉系统调试1.视觉传感器镜头调整 ， 使视觉传感器能稳定、清晰的摄取图像信号 。
2.视觉控制器启动设定、网络设置设置 。
3.图像摄取流程编辑：u 视觉传感器以竖直角度对工件盒内每一个工件进行拍照时 ， 用于检测工件的编号和颜色 。
u 视觉传感器在正前方以水平方向对工件盒进行拍照时 ， 用于检测工件的高度 。
4.检测逻辑编辑：编辑检测结果表达式 ， 使检测结果通过以太网发给PLC 。
任务四 系统整体运行调试1.控制系统安装与接线：完成控制柜中部分控制系统的安装与接线2.完成变频器的参数设置 ， 使其满足输送流程要求 。
3.PLC主控制器以太网络组建设置 。
4.主控程序设计与调试u PLC主控制器以太网络通信功能设计与调试：与机器人进行数据传输 。
u 工件分拣功能设计与调试：配合RFID检测单元 ， PLC读取RFID检测信息 ， 对不同工件进行分类和判别 ， 应区分出工件是否适用 ， 工件应装配到哪个工件盒的哪个工件位；控制机械手进行分拣操作；配合机械手进行装配工件 。
5. 系统整体运行调试 ， 使各动作运转流畅 。
；.附图1：附图2：附图3：注1：图中X14点实际与1/31点短接 ， 即1/14点实际与Mout13相连（视觉拍照信号） 。
注2：图中Y22点实际与X46点短接 ， 即1/29点实际与Min15相连（吸盘中的无线接收开关信号） 。
附图4：附图5：附图6：附图7：附图8 。

来源：(未知)

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标题：工业机械手与视觉技术|工业机械手与视觉技术 模拟实操任务书( 三 )