1、作者 丁向荣,单片微机原理与接口技术,第11章STC15F2K60S2单片机CCP/PCA/PWM模块,11.1 STC15F2K60S2单片机的CCP/PCA/PWM模块的结构 11.2 PCA模块的特殊功能寄存器 11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例 11.4 PCA模块功能引脚的切换,11.1 STC15F2K60S2单片机的CCP/PCA/PWM模块的结构,STC15F2K60S2单片机集成了3路可编程计数器阵列（PCA）模块 ， 可实现软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制（PWM）输出等功能 。
PCA模块含有一个特殊的16位定时器 ， 有3个16位的捕获比较模块与之相 。

2、连 ， 如图11.1所示,返回目录,11.1 STC15F2K60S2单片机的CCP/PCA/PWM模块的结构,16位PCA定时器计数器是3个模块的公共时间基准 ， 其结构如图11.2所示,返回目录,11.2 PCA模块的特殊功能寄存器,1. PCA16位计数器工作模式寄存器CMOD,返回目录,11.2 PCA模块的特殊功能寄存器,2. PCA16位计数器控制寄存器CCON CCON用于控制PCA16位计数器的运行计数脉冲源与记录PCA/PWM模块的中断请求标志 ， 具体格式如下,返回目录,11.2 PCA模块的特殊功能寄存器,3.PCA模块比较/捕获寄存器CCAPMn（n0 ， 1 ， 2） CCAPMn是指C 。

3、CAPM2、CCAPM1、CCAPM0两个特殊功能寄存器 ， CCAPM2对应模块2、CCAPM1对应模块1 ， CCAPM0对应模块0 。
CCAPMn的格式如下,返回目录,PCA模块的设置见表11.2,11.2 PCA模块的特殊功能寄存器,3.PCA模块比较/捕获寄存器CCAPMn（n0 ， 1 ， 2,返回目录,11.2 PCA模块的特殊功能寄存器,4. PCA模块PWM寄存器PCA_PWMn（n0 ， 1 ， 2） PCA_PWMn是指PCA_PWM1、PCA_PWM0两个特殊功能寄存器 ， PCA_PWM1对应模块1 ， PCA_PWM0对应模块0 。
PCA_PWMn的格式如下,返回目录,11.2 PCA模块的特殊功能寄 。

4、存器,5.PCA的16位计数器CH、CL,返回目录,6. PCA模块捕捉/比较寄存器CCAPnH、CCAPnL 当PCA模块用于捕获或比较时 ， 他们用于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块用于PWM模式时 ， 它们用于控制输出的占空比,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,1.捕获模式 当CCAPMn寄存器中的两位（CAPPn、CAPNn）中至少一位为“1”时 ， PCA模块工作在捕捉模式 ， 其结构如图11.3所示 。
例11.3,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,2. 16位软件定时器模式 当CCAPMn寄存器中的ECOMn和MATn位置位时 ， PCA模块用作1 。

5、6位软件定时器 ， 其结构图如图11.4所示,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,3. 高速输出模式 当CCAPMn寄存器中的ECOMn、MATn和TOGn位置位时 ， PCA模块工作在高速输出模式 ， 其结构图如图11.5所示,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,3. 高速输出模式 当PCA模块工作在高速输出时 ， PCA计数器（CH、CL）的值与模块捕获寄存器（CCAPnH、CCAPnL）的值相匹配时 ， PCA模块的输出PCAn将发生翻转 。
高速输出周期PCA计数器时钟源周期计数次数（CCAPnH:CCAPnL-CH:CL）2 计数次数（取整数）高速输出周期/ 。

6、（PCA计数器时钟源周期2） PCA计数器时钟源频率/（高速输出频率2） 例11.5,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,4. 脉宽调制模式 当CCAPMn（n=0 ， 1 ， 2）寄存器中的ECOMn和PWMn位置位时 ， PCA模块工作在脉宽调制模式（PWM） 。
脉宽调制（PWM ， Pulse Width Modulation）是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术 ， 在三相电机驱动、DA转换等场合有广泛的应用,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,4. 脉宽调制模式 （1）8位PWM 当（EBSn_1）/（EBSn_0）=0/0时 ， PWM的模式 。

【STC15F2K60S2|STC15F2K60S2系列单片机-PWM接口-课件】7、为8位PWM ， 其结构如图11.6所示 。
例11.6,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,4. 脉宽调制模式 （1）8位PWM PWM的D/A转换应用 ， 典型电路如图11.7所示,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,4. 脉宽调制模式 （2）7位PWM 当（EBSn_1）/（EBSn_0）=0/1时 ， PWM的模式为7位PWM ， 其结构如图11.8所示,返回目录,11.3 CCP/PCA模块的工作模式与应用举例,4. 脉宽调制模式 （3）6位PWM 当（EBSn_1）/（EBSn_0）=1/0时 ， PWM的模式为6位PWM ， 其结构如图11.9所示,返回目录,11.4 PCA模块功能引脚的切换,通过对特殊功能寄存器P_SW1(AUXR1)、P_SW2中的CCP_S0、CCP_S1位的控制 ， 可实现PCA模块功能引脚在不同端口进行切换 。
P_SW1(AUXR1)、P_SW2的数据格式如下,返回目录,感 谢 您 的 关 注 。

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