1、1,厦门锐谷信息科技有限公司,Zigbee 定位系统,2,定位系统节点分布,网关,3,定位系统的特色,1.4个参考接点就可以用于定位； 2.估算时间小于40us； 3.单个位置范围63.75乘63.75米； 4.兼容Zigbee专业开发系统所有软硬件 。
5.定位精度小于3米5米 ， 环境良 好可达到1米,4,定位系统的硬件,5,定位系统的组成,1.网关 2.参考节点 3.定位节点,6,网关节点,网关部分在ZigBee网络中的角色为Coord ， 芯片选择为CC2430 。
它在整个系统中有着至关重要的作用 ， 首先它要接收由监控软件提供的各参考接点和移动接点的配置数据 ， 并发送给相应的接点 ， 其次 ， 还要接收各接点 。

2、反馈的有效数据并传输给监控软件,7,参考节点,参考接点是一个静止的知道自己位置的接点（CC2430） 。
这个接点必须正确的配置在定位区域中的位置 。
它的任务是提供一个包含自己位置X、Y坐标和RSSI值的信息包给移动接点 。
数量为8个,8,定位节点,移动接点能够与离自己最近的参考接点通话 ， 收集这些接点的X、Y坐标和RSSI值 ， 根据这些信息和输入参数（A、N）一起计算自己位置信息 。
然后将适当的信息发送给网关 ， 通过网关与计算机形成另一个直观的系统 。
芯片选择为CC2431,9,提供的软件,CC2430基础实验 无线通信实验 SimpliciTI实验 Zigbee2004协议实验 TIMAC1.1.0实验 Z 。

3、igbee2006协议实验 Zigbee2006定位实验 Zigbee2006培训课件,10,CC2430基础实验,多达22个基础实验 ， 涉及到CC2430处理器的每个外设的使用 。
长达62页的实验手册 ， 比较详细的介绍每个实验的原理和实现,11,无线通信实验,CC2430点对点实验及实验手册 CC2430射频部分配置及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析 。
CC2430点对多点实验及实验手册 采用FDMA实现点对多点通信及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析,12,SimpliciTI实验,利用SimpliciTI网络协议实现点对点对等网络的数据传输 ， 再整个流程中共有 ， 发现网络、连接网络、加入 。

【科技|锐谷科技Zigbee定位系统】4、网络和数据传输过程 ， 在SimpliciTI网络协议中已经将发现、连接、加入网络的功能全部包含 ， 我们只需要编写我们需要的应用部分就可以了,13,ZIGBEE2004协议实验,ZIGBEE2004协议实验及实验手册：ZIGBEE2004协议网络例程演示及实验原理分析和程序实现介绍,14,TIMAC1.1.0实验,TIMAC1.1.0实验及实验手册：在OSAL之上 ， 利用PHY和MAC进行CC2430的全面操控 ， 脱离zigbee的NWK和APL ， 仅仅利用IEEE802.15.4进行数据传输 。
让我们更深入分析理解无线网络的PHY和MAC结构和原理以及程序实现,15,ZIGBEE2006协议实验,SAMP 。

5、LE表演实验及实验手册：最简单的ZIGBEE协议栈演示实验 ， 其例子介绍见系统说明手册 。
SIMPLE绑定实验及实验手册：设置设备自动的进入网络 ， 创建1对1或1对多的绑定 ， 命令的发送 ， 解除绑定、从新指定绑定等操作 。
串口互发实验及实验手册：学习Zigbee2006发送、接收数据的方法 ， 学习串口的使用 ， 掌握Zigbee数据的处理方法 。
通过串口发送数据 ， 并通过串口接收数据 ， 中间的介质采用Zigbee2006,16,ZIGBEE2006培训课件,ZIGBEE2006培训课件（92+128+155+62页）： 该培训课件是无线龙07年份举办的种子教师研修班的课件 ， 对Z-Stack1.4.1/1.4.2进 。

6、行了比较深入的分析 ， 主要以实例为主 ， 一步步讲解了ZigBee技术入门知识；分析了ZigBee网络层、应用层结构 ， 以及程序实现；还介绍了ZigBee网络中的绑定、路由、应用模式等概念和程序实现；最后以定位实验做全面的总结,17,其他资料,CC2430使用手册： CC2430芯片中文使用手册 ， 详细的介绍了芯片内部结构及原理 。
ZigBee协议使用手册： ZigBee中文使用手册 ， 帮助您理解ZigBee无线网络协议的原理 。
系统硬件规格手册： 详细描述系统各个硬件部件的物理参数、电气参数、性能参数等 。
系统原理图及系统Protell99库文件包： 系统包含部件的原理图和涉及到的封装库文件（仿真器除外 。

7、） 。
IAR7.20H开发软件： 程序实现的软件平台和编译工具 CC2430所有驱动软件： 包含仿真器USB驱动、协议分析仪软件、物理地址读写软件、Flash读写软件等 。
相关其他配套软件： 如PDF阅读器、串口调试助手等辅助软件 。
ZIGBEE2006无线网络与定位实战配套教材及相关实验源代码：详见推荐教材,18,定位原理,当CC2431接收到一个信息包时 ， 将它将自动添加一个RSSI值在信息包中 。
CC2431是通过硬件计算定位坐标,在计算之前需要系统提供3个到8个参考接点的坐标值和RSSI值,并需要通过设置输入参考的A值和N值,19,定位原理,20,5.1定位算法,21,5.2定位算法,22,5.3定位算法,23,5.4定位算法,24,定位流程,25,谢 谢 。

来源：(未知)

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