此时不应（ C ） 。
A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线 17、普通逻辑无环流（既无推又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时 ， 电动机处于（ B ）状态 。
回馈制动 反接制动 能耗制动 自由停车 电枢回路亦同时通如果励磁电源合闸 ， 双闭环直流调速系统电流环调试时 。

8、 ， 、18电 ， 给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流 ， 则 （ C ） 。
（假定电机不带机械负载） 电机会稳定运转 电机不会运转 过流跳闸 电机会加速到最高转速 19、速度单闭环系统中 ， 不能抑制（ D ）的扰动 。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 20、配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线 ， 除平波电抗器外 ， 还需要（ C ）个环流电抗器 。
A 2 B 3 C 4 D 1 ）21、转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比 ， （ C 抗负载干扰能力弱A B 动态速降增大 C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强 22、输入为零时输出 。

9、也为零的调节器是 （ A ） D PID 调节器A P B I调节器 C PI调节器 调节器 23、下列电动机哪个环节是比例惯性环节（ C ）I(s)U(s)U(s)E(s)ddd C D B A )s?)I(IsE(ss)?)(U)s(I)s(nfzdd 判断题 （ 、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动 。
1 ） 2（调节器调节器 。
PI调节器一般采用、无静差调速系统中 ，） （ ）3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时 ， 系统将稳定 。
（ ）4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准 。
） 系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动 。
5、在电机调速控制系统中 。

10、 ，（ ） 6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性 。
（ ） 7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多 。
（ 简答题 么差率的定义是什静1、调速范围和用字生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围 ，答： 即：母D表示,nmax=Dn min负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速 当系统在某一转速下运行时 ，， 即s降落nN与理想空载转速n0之比 ， 称作静差率 、转速电流双闭环调速系统稳定运行时 ， 两个调节器的输入偏差是多少他们的2 输出电压是多少为什么的输入偏差的输出电压ASRIASR；答：稳态运行时 ， U=0（转速无静差）dln， 输出电压：为0 * U+IRCn+IRCU/ 。

11、dlnd0ede 均为因为 ASR和ACRPI调节器 ， 其输出 = = U = ct KKKsss 量的稳态值与输入无关 ， 由它后面的环节需要决定 。
3、单闭环调速系统的基本特征 答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； （2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能 ， 对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；（即服从给定、抵制扰动） （3）系统精度依赖于给定和传感器检测精度 4、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时 ， 为什么必须采用可逆线路 答：当电动机需要回馈制动时 ， 由于反电动势的极性未变 ， 要回馈电能必须产生反向电流 ， 而反向电流是不可能通过 VF 。

12、 流通的 ， 这时 ， 可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR ， 并使它工作在逆变状态 ， 产生逆变电压 ， 电机输出电能实现回馈制动 。
5、有静差系统与无差系统的区别 。
答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用 ， PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差 ， 称为无静差系统 ， P控制器只能降低静差 ， 却不能消除静差 ， 故称有静差系统 。
（I的延缓功能、积累功能、记忆功能） 6、什么叫环流 并说明有环流可逆系统的适用场合 。
答：当两组晶闸管同时工作时 ， 会产生不流过负载而在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流 。
适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统 。
7、在转速、电流双闭环调速系统中 ， 出现电网电压 。

13、波动与负载扰动时 ， 哪个调节器起主要调节作用 答：电网电压波动时 ， ACR起主要调节作用;
负载扰动时 ， ASR起主要抗扰调节作用 。
输出的ACR输出限幅值的作用是什么ASR、在转速、电流双闭环调速系统中 ， 8限幅值的作用又是什么答：它决定了电流调节器给定电压的最大值；即电动机的最大电流 ， 故其限电流幅值整定的大小完全取决于电动机的过载能力和系统的最大加速度的需要； ， 它限制了晶闸管整流器输出电压的最大值 ， 故的输出限幅电压U调节器ACRctm U需满足触发器移相范围的要求 。

来源：(未知)

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标题：自动控制|自动控制之运动控制考试试题综合整理直流调速部分( 二 )