ctm 动态性能方面有何II型系统两系统在稳态误差、I型系统、典型9、什么是典型 差别 项表示该系统在sr 答：一般来说 ， 在控制系统的开 。

14、环传递函数分母中的， 2 ， 个积分环节 。
根据 r=01或者说 ， 原点处有 r 重极点 ， 系统含有 r 两系统在稳态误差的差 I型、型、系统 。
等不同数值 ， 分别称作0型、 别：型系统稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误 I 在阶跃输入下的值成反比；在加速度输入下稳态误差为。
因此 ，K I型系统不差 ， 且与 能用于具有加速度输入的随动系统 。
型系统稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环在阶跃和斜坡输入下 ， II K增益成反比 。
在动态性能中 ， 型系统在跟随性能上可以做到超调小 ， 但抗扰性能稍差 ， 典型型系 典型I 统的超调量相对较大 ， 抗扰性能却比较好 。
计算题nN nN=1430r/min ,1、 某直 。

【自动控制|自动控制之运动控制考试试题综合整理直流调速部分】15、流调速系统的电动机额定转速为额定速降s=115r/min ， 当要求静差率s30时 ， 允许多大的调速范围如果要求静差率， 试求最低运行速度及调速范围 。
20 s 解：要求时 ， 调速范围为30% 20%时 ， 最低空载转速为若要求s 最低运行转速为 调速范围为， 最低转 2、某一调速系统 ， 测得的最高转速特性为 nmax = 1500r / min O， / min 速特性为nmin = 150r / min， 带额定负载时的速度降落 n = 15r NO试问系统能够达到的调速范围有多大系统允不变 ， 且在不同转速下额定速降nN 许的静差率是多少 解：思路一： nDn?(均指额定负载情况下）解：1）调速范围 min 。

16、maxn?n?n?1500?15?1485 N0maxmaxn?n?n?150?15?135 Nmin0minD?nn?1485135?11 minmaxs?nn?15150?10% 静差率 2) 0N3. 在转速、电流双闭环系统中 ， 两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器 。
已知参数：电动机：Pnom=，Unom=220V，Inom=20A， nnom=1000r/min ， 电枢回路总电阻R= ， 设Unm*= Uim*= Ucm=8V ， 电枢回路最大电流Idm=40A ， 电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求： （1）电流反馈系数和转速反馈系数； （2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值 。
解：（1）= Uim*/Idm=8/40= = Unm */ nnom=8/1000= （2）Ud0=IdmR=40=60V Ui= Uim*=8V（极性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40= 4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min， Ra=整流装置内阻 Rrec = 触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路 Uim =10V电流达到最大值时 ， 整定电流反馈电压。
Kp ）调节器放大系数21 计算：（）转速反馈系数（。
a 。

来源：(未知)

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标题：自动控制|自动控制之运动控制考试试题综合整理直流调速部分( 三 )