1、填空题 1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速 。
2、PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终 消除偏差 。
3、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性 ， 是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供最大电流给定 ， 并由 ACR 调节器维持电流最大 ， 从而使 系统启动最快 。
4、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标 ， 而调速系统的动态指标通常以 抗扰性能指标 为主 。
5、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间 最优控制 和 转速超调。
6、常见的调速系统中 ， 在基速以下按 恒转矩 调速方式 ， 在基速以上按 恒 。

2、功 率 调速方式 。
7、调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率。
8、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
9、 在转速、电流双闭环调速系统中 ， 出现电网波动时 ， 电流ACR调节器起主要 作用；出现负载扰动时 ， 转速ASR调节器起主要作用 。
10、 转速、电流双闭环系统 ， 采用PI调节器 ， 稳态运行时 ， 转速n取决于 给 定电压 、ASR的输出量取决于 负载电流。
11、 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的 。
12、 V-M系统中 ， 采用三相整流电路 ， 为抑制电流脉动 ， 可采用的主要措施是 设 置平波电抗器。
13、 在单闭环调速系统中 ， 为了限制全压启动和堵转 。

3、电流过大 ， 通常采用 电流 截止负反馈。
14、 在配合控制的直流可逆调速系统中 ， 存在的是 瞬时脉动 环流 ， 可 用 串接环流电抗器 抑制 。
15、 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时 ， 转速调节器经历 不饱和、 饱和、退饱和 三种状态 。
17、在动态过程中 ， 可把晶闸管触发与整流装置看成是一个 纯滞后 环节 ，Ks。
其近似传递函数为 T1?ss 选择题、带有比例调节器的单闭环直流调速系统 ， 如果转速的反馈值与给定值相等 ， 1 则调节器的输出为（ A ） B、大于零的定值A、零； DC、小于零的定值；、保持原先的值不变 、带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统 ， 如果转速的反馈值与给定值相2。

4、）等 ， 则调节器的输出为（ D BA、零；、大于零的定值 、保持原先的值不变、小于零的定值；C D ）部份的作用是（P调节器中、无静差调速系统的3PI D 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 B、消除稳态误差；AC、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 4、双闭环调速系统在稳定运行时 ， 控制电压Uct的大小取决于（ C ） 。
A、Idl B、n C、n和Idl D、和 5、在双闭环直流调速系统中 ， 能决定电动机允许的最大电流的是（ A ） A、转速调节器输出限幅值 B、电流调节器输出限幅值 C、给定输入的最大值 D、电流反馈的最大幅值 6、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ） 。
A 。

5、、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性 7、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) PDDP CPI BPID A 、静差率和机械特性的硬度有关 ， 当理想空载转速一定时 ， 特性越硬 ， 则静差8 ( A ) 率 不确定D 不变C 越大B 越小A 、直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时 ， 主要停车9 C 过程是（） 它桥整流 ， 反接制动本桥逆变 ， 回馈制动 B A D C它桥逆变 ， 回馈制动自由停车 、双闭环调速系统中 ， 在恒流升速阶段时 ， 两个调节器的状态是( A )10 A. ASR饱和、饱和、 B. ACR不饱和ASR不饱和ACR ASR都不饱和和 D. 。

6、 ACR都饱和和C. ASRACR 调、无静差单闭环调速系统 ， 稳态时 ， 转速的给定值与反馈值相同 ， 此时11PI。
） D 节器的输出（A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 12、在电机调速控制系统中 ， 系统无法抑制（ C ）的扰动 。
A、电网电压 B、电机励磁电压变化 D、运算放大器参数变化 C 、给定电源变化 13、系统的静态速降ned一定时 ， 静差率S越小 ， 则（ A ） 。
n越大额定转速 调速范围D越小 B A edn越大额定转速 D越大 D C 调速范围edss之比为（ D ）n相同时 ， 闭环系统的静差率 。
与开环下的 14、当理想空载转速0kbA 1 B 0 （K为 。

7、开环放大倍数） C 1+K D 1/（1+K） 15、速度单闭环系统中 ， 不能抑制（ D ）的扰动 。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 16、转速电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后 ， 发现原定正向与机械要求的正方向相反 ， 需改变电机运行方向 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0319/0021723722.html

标题：自动控制|自动控制之运动控制考试试题综合整理直流调速部分