）解：1) 速度分析：图3-5（b）速度方程： 速度多边形如图3-5(b) 转向逆时针2) 加速度分析：图3-5（c） 转向顺时针 。
题3-6 在图示的摇块机 。

13、构中 ， 已知lAB=30mm ， lAC=100mm ， lBD=50mm ， lDE=40mm 。
曲柄以等角速度1=10rad/s回转 ， 试用图解法求机构在1=45位置时 ， 点D和点E的速度和加速度 ， 以及构件2的角速度和角加速度 。
解： 1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图3-6 (a)2）速度分析：图3-6（b）速度方程 由速度影像法求出VE 速度多边形如图3-6 (b)（顺时针）3）加速度分析：图3-6（c） 由加速度影像法求出aE 加速度多边形如图3-6 (c)（顺时针）题3-7在图示的机构中 ， 已知lAE=70mm ， lAB=40mm ， lEF=60mm ， lDE=35mm ， lCD=75mm ， lBC=50m 。

14、m ， 原动件1以等角速度1=10rad/s回转 ， 试以图解法求点C在1=50时的速度Vc和加速度ac 。
解：1) 速度分析：以F为重合点(F1、F5、F4) 有速度方程：以比例尺速度多边形如图3-7 (b) ， 由速度影像法求出VB、VD2) 加速度分析：以比例尺有加速度方程： 由加速度影像法求出aB、aD题3-8 在图示的凸轮机构中 ， 已知凸抡1以等角速度转动 ， 凸轮为一偏心圆 ， 其半径 ， 试用图解法求构件2的角速度与角加速度。
解：1) 高副低代 ， 以选定比例尺,绘制机构运动简图 。
(图3-8 )2) 速度分析：图3-6（b）取B4、B2为重合点 。
速度方程： 速度多边形如图3-8(b)转向逆时针3）加速度分析： 。

15、图3-8（c）转向顺时针 。
题3-9 在图a所示的牛头刨床机构中 ， h=800mm ， h1=360mm ， h2=120mm ， lAB=200mm ， lCD=960mm ， lDE=160mm ， 设曲柄以等角速度1=5rad/s逆时针方向回转 ， 试用图解法求机构在1=135位置时 ， 刨头上点C的速度Vc 。
解： 选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图3-9 (a)解法一：速度分析：先确定构件3的绝对瞬心P36 ， 利用瞬心多边形 ， 如图3-9（b） 。
由构件3、5、6组成的三角形中 ， 瞬心P36、P35、P56必在一条直线上 ， 由构件3、4、6组成的三角形中 ， 瞬心P36、P34、P46也必在一条直线上 ， 二直线的交点即为绝对瞬心P36 。

16、 。
速度方程 方向垂直AB 。
VB3的方向垂直BG（BP36） ， VB3B2的方向平行BD 。
速度多边形如图3-9 (c)速度方程 解法二：确定构件3的绝对瞬心P36后 ， 再确定有关瞬心P16、P12、P23、P13、P15 ， 利用瞬心多边形 ， 如图3-9（d）由构件1、2、3组成的三角形中 ， 瞬心P12、P23、P13必在一条直线上 ， 由构件1、3、6组成的三角形中 ， 瞬心P36、P16、P13也必在一条直线上 ， 二直线的交点即为瞬心P13 。
利用瞬心多边形 ， 如图3-9（e）由构件1、3、5组成的三角形中 ， 瞬心P15、P13、P35必在一条直线上 ， 由构件1、5、6组成的三角形中 ， 瞬心P56、P16、P15也必在一条 。

17、直线上 ， 二直线的交点即为瞬心P15 。
如图3-9 (a) P15为构件1、5的瞬时等速重合点题3-10 在图示的齿轮-连杆组合机构中 ， MM为固定齿条 ， 齿轮3的齿数为齿轮4的2倍 ， 设已知原动件1以等角速度1顺时针方向回转 ， 试以图解法求机构在图示位置时 ， E点的速度VE以及齿轮3、4的速度影像 。
解： 1) 选定比例尺 绘制机构运动简图 。
(图3-10 (a)2）速度分析：此齿轮-连杆机构可看成ABCD及DCEF两个机构串联而成 。
则速度方程： 以比例尺作速度多边形 ， 如图3-10 (b) 取齿轮3与齿轮4的啮合点为K ， 根据速度影像原理 ， 在速度图(b)中作 ， 求出k点 ， 以c为圆心 ， 以ck为半径作圆g3即为齿轮3 。

18、的速度影像 。
同理 ， 以e为圆心 ， 以ek为半径作圆g4即为齿轮4的速度影像 。
题3-11 如图a所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带 。
设机构的尺寸为lAB=130mm ， lBC=340mm ， lCD=800mm 。
试确定剪床相对钢带的安装高度H（两切刀E及E应同时开始剪切钢带5）；若钢带5以速度V5=0.5m/s送进时 ， 求曲柄1的角速度1应为多少才能同步剪切？解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图3-11 )两切刀E和E同时剪切钢带时, E和E重合,由机构运动简图可得 2) 速度分析：速度方程： 由速度影像 3）VE必须与V5同步才能剪切钢带 。
加速度方程：题3-12 图a所示为一汽车雨刷机构 。

19、 。
其构件1绕固定轴心A转动 ， 齿条2与构件1在B点处铰接 ， 并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合（滚子5用来保证两者始终啮合） ， 固联于轮3的雨刷3作往复摆动 。
设机构的尺寸为lAB=18mm ， ；轮3的分度圆半径r3=lCD=12mm ， 原动件1以等角速度1=1rad/s顺时针回转 ， 试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度 。

来源：(未知)

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标题：机械|机械原理答案解析( 三 )