解： 1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图3-12 )在图中作出齿条2和齿轮3啮合摆动时占据的两个极限位置C和C ， 可得摆程角2）速度分析：图3-12（b） 速度方程 ： 以比例尺作速度多边形 ， 如图3-12 (b)转向逆时针 3）加速度分析： 以比例尺作加速度多边形如图3- 。

20、12 (c)转向顺时针 。
题3-13 图a所示为一可倾斜卸料的升降台机构 。
此升降机有两个液压缸1、4 ， 设已知机构的尺寸为 。
若两活塞的相对移动速度分别为 ， 试求当两活塞的相对移动位移分别为时（以升降台位于水平且DE与CF重合时为起始位置） ， 工件重心S处的速度及加速度和工件的角速度及角加速度 。
解：1）选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图3-13 )此时2）速度分析：取 作速度多边形 ， 如图3-13（b） 由速度影像法， 求得d、g， 再根据继续作图求得，再由速度影像法求得：（逆时针）2) 加速度分析（解题思路）根据 作图求得，再由加速度影像法根据作图求得，再由加速度影像法求得：， 第四章 平 。

21、面机构的力分析题4-1 在图示的曲柄滑块机构中 ， 设已知lAB=0.1m ， lBC=0.33m ， n1=1500r/min（为常数） ， 活塞及其附件的重量G3=21N ， 连杆质量G2=25N ， JS2=0.0425kgm2 ， 连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3 。
试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力 。
解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图 。
(图4-1(a) )2）运动分析：以比例尺作速度多边形 ， 如图4-1 (b)以比例尺作加速度多边形如图4-1 (c)3) 确定惯性力活塞3： 方向与相反 。
连杆2： 方向与相反 。
（顺时针）总惯性力： (图4-1(a) )题4-2 机械效益是衡量机构力 。

22、放大程度的一个重要指标 ， 其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值 ， 即= 。
试求图示各机构在图示位置时的机械效益 。
图a所示为一铆钉机 ， 图b为一小型压力机 ， 图c为一剪刀 。
计算所需各尺寸从图中量取 。
（a） (b) (c)解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 图见4-2（a）由构件3的力平衡条件有：由构件1的力平衡条件有：按上面两式作力的多边形见图4-2（b）得（b）作压力机的机构运动简图及受力图见4-2（c）由滑块5的力平衡条件有：由构件2的力平衡条件有： 其中 按上面两式作力的多边形见图4-2（d）得(c) 对A点取矩时有 其中a、b为Fr、Fd两力距离A点的力臂 。
题 。

23、4-3 图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副 ， 拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副 ， 轴1绕其轴线转动 。
现已知各运动副的尺寸如图所示 ， 并设G为外加总载荷 ， 各接触面间的摩擦系数均为f 。
试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径 。
解：1）求图a所示导轨副的当量摩擦系数 ， 把重量G分解为G左 ， G右 ，，2）求图b所示转动副的摩擦圆半径支反力， 假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触 。
对于左端其当量摩擦系数， 摩擦力摩擦力矩对于右端其当量摩擦系数， 摩擦力摩擦力矩摩擦圆半径题4-4 图示为一锥面径向推力轴承 。
已知其几何尺寸如图所示 ， 设轴1上受 。

24、铅直总载荷G ， 轴承中的滑动摩擦系数为f 。
试求轴1上所受的摩擦力矩Mf（分别一新轴端和跑合轴端来加以分析） 。
解：此处为槽面接触 ， 槽面半角为 。
当量摩擦系数 代入平轴端轴承的摩擦力矩公式得若为新轴端轴承 ， 则 若为跑合轴端轴承 ， 则 题4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置 ， F为作用在活塞上的力 ， 转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆 ， 试决定在三个位置时 ， 作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）解：图a和图b连杆为受压 ， 图c连杆为受拉. ， 各相对角速度和运动副总反力方向如下图题4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构 ， 凸轮1沿逆时针方向回转 ， F为作用在推杆2上的外载荷 ， 试确定在各运动副 。

25、中总反力（FR31 ， FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力 ， 图中虚线小圆为摩擦圆 ， 运动副B处摩擦角为=10） 。
解: 1) 取构件2为受力体 ， 如图4-6。
由构件2的力平衡条件有：三力汇交可得 和2) 取构件1为受力体 ， 题4-9 在图a所示的正切机构中 ， 已知h=500mm ， l=100mm ， 1=10rad/s（为常数） ， 构件3的重量G3=10N ， 质心在其轴线上 ， 生产阻力Fr=100N ， 其余构件的重力、惯性力及所有构件的摩擦力均略去不计 。

来源：(未知)

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标题：机械|机械原理答案解析( 四 )