1、南京信息工程大学DSP课程论文课题：基于TMS320F2812多轴运动控制系统20132305046滨江学院电子信息工程姓名学号专业徐旭指导老师：周欣O 一六 五月.3.2摘要.2关键词1控制系统结构总体设计12基于TMS320F281运动控制器电路设计.32.1 TMS320F2812 最小系统.42.2 CAN通讯电路.42.3数据存储电路2.4手操器按键处理电路.52.5控制电路.62.6脉冲发生器电路.62.7液晶控制电路.73多轴运动控制系统软件设计4实验结果与分析.85结束语参考文献.9致谢.105基于TMS320F2812多轴运动控制系统徐旭南京信息工程大学滨江学院 ， 江苏南京21 。

2、0044摘要：针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求 ， 提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能 ， 硬件设计和软件结构 图.该控制系统具有开放性 ， 实时性和模块化等优点 ， 并可应用于切割机器人中.在运行过程中 ， 控制系统运行良好 ， 达到了设计目标 ， 具有广阔的应用前景.关键词：多轴运动控制；TMS320F2812位置控制；CAN总线Abstract: Abstract: The multi-axis motion control system requires the development trend and open, we propose 。

3、Distributed control frame work, which requires TMS320F2812 as the core, CAN buscom muni cati on sta ndard .SystemFeatures, hardware desig n and software architecture diagram is unique to her parents con trol systemOpen, real-time and modular, and has bee n app lied in cutt ing Robot. Op erati onal c 。

4、on trol system It shows a pro cess con trol system is fully impi eme nted and achieve the desig n goal, and it has a good prosp ect.Keywords: multi-axis motion con trol;
TMS320F2812;
position con trol;
CAN bus1 控制系统结构总体设计DSP的多轴运动控制系统采用分布式控制结构 ， 整个控制系统分上位机和下位机 2大上位机和下位机通过CAN总线进行数据传输.应用于切割机器人的多轴运动控制基于部分 。

5、 ， 系统总体结构图如图1所示.上位机中硬件主要包括 2个部分：工业级PC104和CAN卡.PC机选用盛博科技的PC104计算机 ， CAN卡选用周立功公司的PC104CAN ， 主要完成路径规划和人机交互任务功能. 下位机DSP多轴运动控制器以模块化方式扩展数据存储、按键处理、脉冲发生器、I/O开关量、液晶显示等功能 ， 形成功能完整的控制系统在这种方式中 ， DSP多轴运动控制器独立实现所有电机的同步运动和管理功能.代U割类型选瘠管外切割I 管内切割I发送控制计算机各运动轴 的位移量发送 接收 信息手操器模拟量 監入/ 限位开关DSP多轴运动控制器4运动轴XIYIZIU旨电机1T电啊翻汕电网动敝2*亠电机3电 。

6、机4传 动 机 构液品显示图1 多轴运动控制系统总体结构图2基于TMS320F281运动控制器电路设计根据系统的控制要求 ， DS P多轴运动控制器具有以下一些主要功能：(1) 控制器负责各个模块的运行管理、状态反馈等.(2) CAN通讯模块负责上下位机信息通讯 ， 节点间命令传送、数据传送等.(3)数据存储模块负责记录上位机下发给各个节点的数据表 ，序读出数据表 ， 根据命令进行执行.并在自动运行时 ， 按照一定顺脉冲发生器模块负责脉冲输出 ， 并将脉冲信号进行放大、驱动处理 ， 供给电机驱动器. 手操器按键处理模块负责对远处手操器的信息进行辨别 ， 并启动响应处理程序. 液晶控制模块负责系统运行状态显示.检测信号处理 。

7、模块负责检测各轴运动的极限位置 ， 并进行报警 ， 或者检测各轴运动特定位置信息 ， 进行处理.由图2多轴运动控制器的原理框图可知 ， 整个多轴运动控制器主要由TMS320F2812最小系统模块、CAN通讯模块、数据存储模块、手操器按键处理模块、逻辑控制模块、脉冲发生 器模块和液晶控制模块等组成.以下简单介绍各个模块的电路设计.2.1TMS320F2812 最小系统系统采用TI公司32位定点TMS320F2812DSP作为运动控制器的核心处器.TMS320F2812具有足够的FLASH程序存储器容量 ， 高速运算速度 ， 充足的 I/O接口 ， 丰富的RAM存储 空间 ， 片内ADC以及CAN总线控制器等电源电路、时钟电路、 。

8、复位电路和扩展RAM、电路构成了 DSP的最小系统.TMS320F2812内核电压为1.8V, I/O电压为3.3.V ， 供电电源采 用选择TI 公司的专用电源芯片TPS70151.时钟电路采用30MHZ晶振 ， 经内部锁相环5倍 频后给DSP 提供时钟 ， 使DSP工作频率为150MHZ . DSP正常工作时 ， 不会产生复位信号 ， 如果出现死机现象 ， 则看门狗电路产生复位信号 ， DSP被复位.为了与TMS320F2812的I/O工作电压相匹配 ， 片外扩展存储器选用了ISSI公司3.3V供电的FLASHMEMORY IIS61LV51216 .手操 its I I1 I_I摟塚細胖I电牢疗撫/删1隔禺- IAiX 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0329/0021808520.html

标题：南京|南京信息工程大学讲解