8、三个图 ， 可知在阻尼系数不变的情况下 ， 自然频率wn越小 ， 上升时间越大 ， 系统响应速度越慢 ， 调节时间越长 ， 而超调量不变；对比后面的三个图 ， 可知在自然频率不变的情况下 ， 阻尼比越小 ， 上升时间越短 ， 系统响应速度越快 ， 调节时间越短 ， 超调量越大 。
调节时间和超调量的理论值和实验值：次数ts（理论值）/sts（实验值）/s%（理论值） %（实验值）18.2258.50760.52680.5137282.2584.36340.52680.5153317.516.34890.52680.514748.759.35210.5780.602353536433不存在不存在七、附加实验内容附加内容为三阶系统 ， 三阶系统的方框图 。

【所有|所有的自控报告】9、和模拟电路如图3-25所示 。
图3-25 三阶系统图中 ，。
八、附加实验步骤 求取系统的临界开环比例系数KC,其中：Cf1=Cf2=Cf3=0.47u；Ri3=1M 。
实验求取方法：l 先将电位器WR置于最大（470K）；l 加入r=0.5V的阶跃扰动；l 调整WR使系统输出c(t)呈等幅振荡 。
（t=5s/cm,y=0.5V/cm）；l 保持WR不变 ， 断开反馈线 ， 维持r=0.5V的扰动 ， 测取系统输出电压Uc,则 。
无反馈时系统的输出电压稳定情况下 ， 系统的输出电压Uc=-10V ， i. ， 则Kc=Uc/=20 系统的开环比例系数K对稳定性的影响l 适当调整WR ， 观察K增大、WR减小时 ， 系统的响应曲线；下面是 。

10、一系列不断增加K ， 减小WR得到的波形K增大 ， Wr减小l 记录当K=0.5Kc时的系统响应曲线（t=5s/cm,y=100mV/cm）；l 记录当K=1.25Kc时的系统响应曲线（t=5s/cm,y=0.5V/cm） 。
九、回答思考题 若模拟实验中c（t）的稳态值不等于阶跃输入函数r（t）的幅度 ， 主要原因可能是什么？答：最可能的原因是在二阶系统的输入端或者是系统的中间环节存在干扰信号 ， 如噪声等 。
还有就是系统结构、输入作用的类型（控制量或扰动量）、输入函数的形式（阶跃、斜坡、或加速度）不同造成 。
本次实验小结：通过本次试验我知道了参数和对系统的稳定性有着重要的影响：当保持不变时 ， 增大会降低超调量但同时 。

11、会使输出的响应速度降低 ， 即使系统达到稳定状态的调节时间延长；当保持恒定时 ， 增大可以降低系统输出的延时时间 ， 提高响应速度 ， 超调量保持不变 。
本次实验锻炼了分析问题的能力 ， 知道了实验过程中出现了问题之后该如何进行着手进行解决 。
同时我能够根据实验中所给的参数与测出所要观察波形的特点 。
实验三 二阶系统的频率响应1实验目的 学习频率特性的实验测试方法； 掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法； 根据实验结果所绘制的Bode图,分析二阶系统的主要动态性能（） 。
2实验预习要点 自行设计二阶系统电路 。
选择好必要的参数值 ， 计算出相应的频率响应数值 ， 预测出所要观察波形的特点 ， 与实验结果比较 。
3实验设备计算机 。

12、、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表 。
4实验内容典型二阶系统的方框图和模拟电路图如图3-26所示 。
图3-26 典型二阶系统闭环频率特性为：闭环传递函数为： ， （T是时间常数）各运算放大器运算功能：OP1 ， 积分 ， ；OP2 ， 积分 ， ；OP9 ， 反相 ， （-1）；OP6 ， 反相比例 ，。
可以得到：5实验步骤 选定R、C、的值 ， 使 ， ； 用Cae98产生 ， 使系统的稳态响应为； 改变输入信号的频率 ， 使的值等于或接近于0.2 ， 0.4 ， 0.6 ， 0.8 ， 0.9 ， 1.0 ， 1.2 ， 1.4 ， 1.6 ， 2.0 ， 3.0rad/s ， 稳态时分别记录系统的响应曲线 ， 振幅和相位的数据记录于表3-2；试验截得的响应曲线 。

13、图如下所示（1）=0.2（2）=0.4（3）=0.6（4）=0.8（5）=0.9（6）=1.0（5）=1.2（5）=1.4（5）=1.6（5）=2.0（5）=3.0根据上述实验截图中测得的数据 ， 将各个频率对应的振幅和相位记录于下表中：表3-2 振幅和相位的数据记录0.20.40.60.80.91.01.21.41.62.03.02.09462.63513.27714.39194.93255.10142.36491.75681.28380.67570.27030.40142.39534.28926.83247.84078.13321.4557-1.1262-3.8507-9.4255-17.38 。

14、37-5.97-10.75-16.12-42.99-64.49-89.57-136.14-155.18-160.03-167.19-173.26 根据表格所整理的数据 ， 在半对数坐标纸上绘制bode图 ， 标出；（1）幅频特性曲线：由幅频曲线图可得谐振频率=1rad/s,=8.133,所以=2.55 根据绘制的bode图分析二阶系统的；6思考题 理论计算不同和 ， 并和实验结果进行比较 。
理论计算的不同所对应的如下表所示：0.20.40.60.80.91.01.21.41.62.03.0-4.76-10.78-20.56-41.63-62.18-90-132.51-147.74-157.7-165.07- 。

15、171.47 能否根据所得的bode图确定二阶系统的传递函数 。

来源：(未知)

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