9、eppa型） ， 后经过多次改进 。
1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型 ， 简称BJ型） 。
1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术 ， 进行了大量生产、销售 ， 并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型 ， 简称DOJ型）球笼万向联轴器 。
目前 ， 球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利主城 。
Birfield型和Rzeppa型万向节在结构上的最大区别 ， 除没有分度机构外 ， 还在于钢球滚道的几何学与断面形状不一样 。
Rzeppa型万向节用的是单圆弧的钢球滚道 ， 单圆弧滚到其半径大一个间隙 ， 因此最 。

10、大接触应力常发生在滚道边缘处 。
当钢球的载荷很大时 ， 滚道边缘易被挤压坏 ， 从而降低了工作能力 。
Birfield（BJ型）万向节的钢球滚道横断面的轮廓为椭圆型 ， 骑等角速传动是依靠外套滚到中心A、内套滚到中心B等偏置地位于万向节中心O的两侧实现的 。
而伸缩型的等速传动则依靠保持架（球笼）外球面中心A与内球面中心B等偏置地位于万向节中心O的两边实现的 。
0.3 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状卫视球笼式等速万向节都能可靠的正常工作 ， 必须使其保持良好的润滑状态 ， 否则就会造成金属元件的直接接触 ， 加剧万向节原件的磨损或擦伤 ， 降低其工作寿命 。
因此对此种万向节的润滑、密封应给与足够的重视 。
球笼式等速万向节所才用的 。

11、润滑剂主要取决于转速和角度 。
在转速高达1500r/min时 ， 使用一种优良的油脂 ， 这种油脂能防锈 。
若转速和角度都较大时 ， 则使用润滑油 。
同时 ， 万向节的密封装置应包成润滑剂步泄漏 。
常用筒式波纹型橡胶密封罩 。
1 万向节结构与设计参数确定1.1 结构选择伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近 ， 仅仅外滚道为直槽 。
在传递转矩时 ， 星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动 ， 故可省去其它万向传动装置的滑动花键 。
这不仅结构简单 ， 而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的 ， 所以与滑动花键相比 ， 其滚动阻力小 ， 传动效率高 。
这种万向节允许的工作最大夹角为20 。
Rzeppa型球笼式万向节主要应用于转向驱动桥中 ， 目前应用较 。

12、少 。
Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被广泛地应用在具有独立悬架的转向驱动桥中 ， 在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节 ， 靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节 。
伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中 。
伸缩型球笼式等速万向节属于等速万向节 ， 其工作特点是所有传力点总是位于两轴夹角的等分平面上 ， 这样被万向节所联接的两轴的角速度就永远相等 。
在转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中 ， 广泛地才用等速万向节 。
某轻型汽车采用的伸缩型球笼式等速万向节 ， 其结构件图见图1 。
球笼式万向节由于汽油六个钢球同时承载 ， 承载能力及耐冲击能力强、传动效率高、结构紧凑、安装方便 ， 工作角很大 。
适合轻型 。

13、汽车上应用 。
1、 从动轴 2、筒形外壳 3、密封圈 4、球笼 5、星型套 6、传力钢球 7、主动轴图1 伸缩型球笼式等角速万向节结构示意图 1.2 等速证明伸缩型球笼式等角速万向节的等速传动原理如图1所示 。
外滚到中心A与内滚到的中心B分别位于万向节中心O的两边 ， 且与O等距离 。
传力钢球的中心C位于A、B两点的距离也相等 。
保持架的内外球面、星型套的外球面和筒形外壳的内球面均以万向节O为球心 。
因此 ， 当两轴夹角变化时 ， 保持架科研内、外球面滑动 ， 以保持传力钢球在一定位置 。
由图1可见 ， 由于OA=OB,CA=CB,则三角形 ， 因此 ， ,即两轴相交任意角时 ， 其传力钢球的中心C都位于夹角的平分面上 。
此时 ， 传力钢球到 。

14、主动轴和从动轴的距离a和b相等 ， 根据公式： ， .由于传力钢球的速度（）相同 ， 半径 ， 从而保证了主、从动轴以相等的角速度转动 。
1.3 等速万向节等速的保证图2 内外环与钢球的工作原理图已知偏移角和中心偏置距是保证等速性的关键尺寸 。
可根据钢球在内外环钢球滚道中的工作状况 ， 先求出钢球在楔紧状态下的楔角的极限值 ， 再选择一个大于/2楔角的角度作为偏移角 ， 并求其相对应的中心偏置距 。

来源：(未知)

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标题：伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计( 二 )