最大楔角的确定方法如下：由图2可见 ， 钢球在楔角时刚好楔紧 。
由于在楔紧状态下内外环作用在钢球上的法相压力有将钢球推向分离的趋势 ， 因此在接触点E和F处的摩擦力则倾向于阻止钢球分离 ， 两种里综合作用的结果 ， 是钢球保持平衡状态 。
在图中建立坐标 。

15、系XOY ， 则当钢球处于楔紧状态时 ， 应满足下式：（1-1）（1-2）（1-3）式中：、内环、外环与钢球接触点上的压力；内环与钢球接触点处的摩擦系数；外环与钢球接触点处的摩擦系数；楔角；半径 。
由式（1-1）、（1-2）可得： （1-4）由式（1-1）、（1-3）可得： （1-5）由式（1-2）、（1-3）可得： （1-6）在楔紧状态下 ， 钢球与内外环之间均为静止滑动摩擦 ， 故有：（1-7）即（1-4）、（1-7）可得楔进条件为：即 （1-8）由式（1-3）、（1-7）可得：由式（1-8）可知 ， 当时 ， 钢球处于锁止状态 。
故保证了等速万向节的等速性 。
1.4参数确定1.4.1 万向节轴径和钢球直径对于球笼式万 。

16、向节 ， 其轴径尺寸S(万向节的名义尺寸)可按下面经验公式计算：式中 ， 为使用因素影响系数 ， 对传动轴而言 ， 的值越大 ， 允许负荷就越小 。
考虑轻型汽车使用条件主要为城区道路 ， 故取=1.2；为传动轴传递的最大扭矩 。
取动力输出最大转矩158Nm ， 额定转速r/min ， 主减速器传动比 ， 变速器一档传动比 。
所以传动轴最大扭矩为（Nm）经计算 ， 由于球笼式万向节结构设计系列标准 ， 见表1 。
取 ， 钢球直径为 。
表1 球笼万向节系列数据（部分）名义尺寸单位758795100113125150与星型套联接的轴径直接mm19.122.223.825.428.631.838.1钢球直径mm14.28816.66918.00019.050 。

【伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计】17、21.43123.81228.575星型套最大直径mm22.42/22.3526.67/26.5926.67/26.5930.48/30.3533.15/33.0237.16/37.0846.10/45.97最小直接mm20.22、20.0924.67/24.5624.67/24.5625.53/25.4030.61/30.4833.35/33.2241.28/41.15槽距mm22.75/45.522.75/45.522.75/45.520/4020/4013/2610.50/21花键齿数192323232518球壳外径mm708188921031151371.4.2 钢球回转中心径筒形外壳 。

18、与星型套通过各自沟道曲率中心的钢球回转中心径可按下式计算其中：钢球回转中心径系数 ， 一般取；星型套内花键大经 ， 为26.60mm；筒形外壳最大外径 ， 为88mm 。
计算得 ， mm 取： 。
1.4.3 筒形外壳沟道沟槽形状及设计参数由于星型套滚道接触点的纵向曲率半径小于外半轴滚道的纵向曲率半径 ， 所以前者上的接触椭圆比后者的要小 ， 即前者的接触应力大于后者 。
因而与外滚道相比 ， 内滚道磨损较大 ， 疲劳寿命较短 ， 设计时应着重控制钢球与星型套滚道表面的接触应力 ， 并以此确定万向节的承载能力 。
本设计采用双偏心弧形的滚道形式 ， 其主参数设计计算如下 。
1） 沟道截面圆弧半径筒形外壳沟道圆弧半径可按下式计算取 ， 得 。
2）沟道接触角钢球 。

19、与筒形外壳沟道截面圆弧的切点和钢球中心线与钢球纵向中心线的夹角为接触角 ， 一般 。
3） 沟道圆弧与钢球两中心距的水平距离筒形外壳沟道截面圆弧中心与钢球中心距的水平距离为代入数据得： 。
4）沟底间隙筒形外壳底部与钢球的间隙可通过结构分析由下式计算：代入数据得：1.4.4 沟道偏心距由于球笼式万向节等速性的基本原理得 ， 筒形外壳和星型套的沟道中心与各自球面中心的距离（偏心距）相等 。
由图1的几何关系可得偏心距为取 ， 计算得 。
星型套通过其沟道曲率中心的沟道截面形状是同筒形外壳一样的 ， 也是关于钢球中心对称的双偏心圆弧型 ， 其主要参数的设计计算与筒形外壳相同 。
1.4.5 万向节基本尺寸的确定1）传力钢球分布半径由经验 。

20、公式：又知：得： 取：2） 球笼厚度图3 球笼基本尺寸由公式： 又得： 取：3） 星型套基本尺寸图4 星型套基本尺寸星型套宽度由公式： 推出：又知球笼厚度为3 ， 钢球分布半径30 ， 可推出星型套外径 4）球笼宽度由公式：推出：5）球笼槽的宽度由公式：推出：6）球笼槽长度由公式：推出：取：7）中心偏移距由公式：推出：取：8） 轴颈由公式：推出：9) 星型套花键外径由公式： 推出：取：10）筒形外壳滚道长度图5 筒形外壳基本尺寸由公式：推出：取：11) 中心偏移角由公式：2 万向节运动分析与力学分析2.1 钢球的运动分析2.1.1 钢球的运动轨迹在球笼式等速万向节中 ， 钢球是主要的传力部件 ， 钢球的运动对 。

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标题：伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计( 三 )