在有球笼式的传动系中 ， 轨道将通过球笼和其他轨道共同作用 。
当主、从动轴之间存在某个角度时 ， 钢球在滚道上滚道 ， 保持架的内外球面一万向节中心为求新在对应的球面的旋 。

27、转 。
当万向节在某一角度下告诉转动时 ， 钢球将产生很大的轴向力 ， 是钢球脱离滚道 。
保持架吃屎收到内、外滚道一级钢球的作用力 ， 并且保持架的受力与万向节的压力角、偏置距有关 。
由于保持架的受力较复杂 ， 由国外资料可知骑经验公式为：式中：扭矩；偏置距；式中：钢球分布圆半径；式中：压力角； 两轴夹角3 万向节主要零件的材料选择及工艺流程3.1 筒形外壳3.1.1 筒形外壳材料的选择材料通常选择的是CF53 ， 毛坯通常为留有加工余量的锻件 ， 或者是大规模生产的精密成形件 。
对毛坯在低硬度条件下加工后 ， 对内球面轨道滚道进行热处理 ， 热处理至表面硬度62HRC ， 淬硬深度Rht550=1.1+1.0 。
接着对内球面、轨道和支承部 。

28、位进行磨削 。
3.1.2 筒形外壳工艺流程图10 筒形外壳序号工序主要内容01铸造02热处理时效03铣铣前后端面04车外圆及倒角先进行大端车削再小端05车内圆半精车至5406镗孔小端孔半精镗精镗至36H707拉花键立式拉床08清洗清洗机上清洗09轨道和花键表面进行高频淬火筒形外壳淬火机床10回火低温回火11磨端面和外圆数控磨端面外圆磨床12磨内球面及内球道筒形外壳式立式磨加工专机13清洗清洗机14钳工去毛刺15磁力探伤磁力探伤机16检验17流入装配区3.2 球笼3.2.1 球笼材料的选择材料选择为20CrMnTi 。
窗孔冲压达到RF125的尺寸 。
在硬度低的条件下加工后 ， 对球笼进行渗碳处理 。
然后对内 。

29、、外球面和窗孔进行磨削 。
磨削表面的渗碳深度为Eht=0.6+0.4 ， 表面硬度为62HRC 。
3.2.2 球笼工艺流程图11 球笼序号工序主要内容01铸造02热处理时效03车车端面以及内球面04车车另一端面及外球面05冲窗孔窗口冲床06拉窗孔窗孔专用拉床07去窗孔处毛刺去毛刺机08渗碳箱式多用炉热处理线09磨外球面保持架外球面专用磨床10磨内球面保持架内球面专用磨床11磨削窗孔平面窗孔磨床12清洗清洗机13磁力探伤磁力探伤机14检验15流入装配区3.3 星形套 3.3.1 星形套材料选择棒料或精密锻件用于小尺寸的万向节：大尺寸的万向节 ， 使用传统的锻造方法 。
Cf53钢主要用于大型系列产品万向节的生产 。

30、上 。
渗碳钢SAE8620H或DIN21NiCrMo6一般用于中、小系列产品 。
热处理和硬度参数与筒形外壳相同 。
达到RF-125级别时 ， 内花键按SAEDp24/48标准 ， 通常采用拉削方法制成 。
3.3.2 星形套工艺流程图12 星型套序号工序主要内容01铸造02热处理时效03车车端面以及内圆04车车另一端面以及外球面05拉花键立式拉床06渗碳箱式多用炉热处理07磨外球面星型套外球面专用磨床08莫外滚到星型套外球道专用磨床09清洗清洗机10磁力探伤磁力探伤机11检验12流入装配区3.4 半轴3.4.1 半轴材料的选择 短刚性传动轴主要用45钢制成 ， 其表面淬硬深度Rhtr450=2.5+2.0 ， 表面硬度 。

31、值为58HRC 。
长传动轴使用焊接花键轴的薄壁钢管 。
外花键按SAEDp24/48标准 ， 用冷成行（搓齿）方法是将转矩传给传动轴的推荐方法 。
3.5 钢球3.5.1 钢球材料选择用滚动轴承制品 ， 品质/ ， 采用DIN5401标准 。
万向节安装要求几乎没有游隙 。
可以来回慢慢的变换万向节夹角来检测游隙 。
在这种情况下 ， 游隙约达3%轴间夹角 。
3.6 星形套与半轴的固定为了便于拆卸 ， 在这里选择圆形弹性挡圈联接的 。
但和方形卡环相比较在承轴向载荷方面不如方形卡环 。
4 制造技术以德国大众公司等速万向节制造技术为实例 。
该公司所属一子公司共有员工550人 ， 生产等速万向节170种 ， 其中固定式万向节12种 ， 轴向伸缩型万向节8种 ， 半 。

32、轴65种（可组成170种等速万向节） 。
每天生产2.1万根 。
毛坯外协 。
筒形外壳、星形套的内外道铣、磨及花键滚扎、螺纹加工均采用德国Excello磨床公司的数控机床 。
筒形外壳滚到铣削、磨削工艺先进 ， 机床自动化程度高 。
球槽铣削分组、精铣 ， 采用三工位四轴数控球槽铣床加工 ， 生产效率每小时达200件以上 。
滚到磨削采用数控球槽磨床 ， 使用高效CBN砂轮 ， 一台机床同时加工两个工件 ， 每小时加工70-100件 ， 滚到和花键柄部高频感应热处理在生产线上进行 。

来源：(未知)

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标题：伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计( 五 )