星形套锻后直接进行磨削内滚道 ， 采用普通砂轮 ， 一台机床同时加工两个工件 ， 集中热处理 。
球笼窗口磨削采用数控六轴窗口磨床 ， 每小时加工230-300件 ， 集中热处理 。
半轴分实 。

33、心和空心两种 ， 空心轴为三段电弧焊而成 。
花键加工则采用先进、高效的搓齿机 。
使用西门子数控系统加工 ， 实现多轴联动 ， 多轴加工 。
5 球笼式万向节的润滑因为球笼式有滑动的摆动 ， 在外部工作和密封 ， 一般才用脂润滑 。
采用优质的汽车锂基润滑脂润滑 ， 并用2.5%的MoS2作为锂基润滑脂的添加剂 。
注意加脂量不能过多 ， 以防止产生过热事故 ， 影响润滑效果 。
MoS2 是一种固体润滑剂 ， 过去在推广使用中 ， 主要是把它加入润滑油或润滑脂中作为提高润滑油或润滑脂性能的添加剂 。
现在又广泛作为摩擦表面薄膜润滑剂在复合自润滑材料等方面使用 ， 并已成功地用于轴承润滑 。
该种润滑的大致作法是：在摩擦面上先涂上微量的MoS2 运转过程中仍采用规定 。

34、的润滑剂 。
实践证明：轴承不仅得到两号的润滑效果 ， 而且降低了轴承噪音 ， 延长了轴承使用寿命 。
6 等速万向节的效率Birfield加接触等速万向节的效率很高 。
据国外台架实验测得 ， 在其工作角度为5-10度时 ， 其效率可达到98%；而在其工作家督为0度的理想状态下运行时 ， 其效率近似达到100% 。
效率的高低主要取决于结构形式和结构本身的内摩擦 ， 而内摩擦受到求得负载、速度和角度的影响 ， 还受润滑剂粘性阻力的影响 。
由万向节的内部结构可知 ， 钢球在内外滚道内往复运动 。
在运动中 ， 既有滑动又有滚动 。
由于压力角的正确选择 ， 万向节能控制滚动与滑动之比 ， 大约为4：1 。
由于外滚到长度大于内滚道的长度 ， 可以认为钢球与内滚到之间只有 。

35、滚动 ， 而球与外滚道之间的的滑动距离等于内外滚道弧长之差 。
钢球与内外滚道之间既有滚动摩擦又有滑动摩擦 。
滑动摩擦主要与润滑介质有关 ， 在润滑良好的状况下 ， 滚道摩擦和滑动摩擦相比要小的多 ， 可以忽略不计 。
由实验可得 ， 万向节受润滑剂粘性阻力的影响很小 ， 也可以忽略不计 。
由此壳认为在万向节中滑动摩擦是效率损失中关键的部分 。
滑动摩擦主要产生于钢球与滚道之间、保持架与内外滚道之间以及钢球与保持架之间 。
6.1效率公式的推导;
在万向节中 ， 导致其效率降低的原因是扭矩的损失 。
效率与扭矩损失的关系是：（6-1） 式中： 效率 扭矩损失输入扭矩6.2 扭矩损失公式的推导:由上所述 ， 扭矩损失主要由钢球与滚道之间、保持架与内外滚 。

36、道之间以及钢球与保持架之间的滑动摩擦所产生 。
故必须首先明确机构中的受力情况 。
在万向节中 ， 万向节内部摩擦受力情况如图13的四种情况：图13 万向节内部的摩擦受力情况6.3 钢球与内外滚道之间的摩擦损失：在上图13（1）中 ， 钢球在滚道中往复运动 。
钢球与滚道间的受力如图所示 。
由于万向节的压力角为 ， 万向节中心到内、外滚道的接触半径分别为R ，。
并且由图可得：R=式中： d钢球直径 D钢球分布直径压力角（）在万向节工作角度为时 ， 钢球与滚道面间的扭矩为：式中： 钢球与滚道之间摩擦副摩擦系数；F钢球与内外滚道的正压力 。
由图上可知 ， 式中：上式可以写成：式中：F=6.4 钢球与保持架之间的摩擦损失：由前所述 ， 外滚 。

37、道的长度大于内滚道的长度 ， 当钢球在外滚道滑动时 ， 在钢球与保持架的接触区域内 ， 钢球与保持架之间也有相对运动 。
且其之间的力的作用为F,如图13（2）所示 。
当万向节工作角度为时 ， 钢球与保持架之间的滑动摩擦损失为：式中： 钢球与保持架之间摩擦副摩擦系数F钢球与保持架之间的作用力 其中 ： F=26.5 外滚道与保持架之间的摩擦损失：由于外滚道、保持架与钢球之间均为球面副配合 。
当万向节存在工作角度时 ， 外滚道和保持架之间产生摩擦 ， 从而造成摩擦损失 ， 如图13（3）所示 。
由力的平衡原理 ， 、与在水平方向上平衡 。
由此可以得到：式中： 外滚道与保持架之间摩擦副摩擦系数如图所示 ， 与外滚道的长度、钢球的分布半径和万向节 。

38、的工作角度有关当万向节存在工作角度时 ， 外滚道与保持架之间的滑动摩擦损失为：式中：R 外滚道曲率半径6.6 内滚道与保持架之间的摩擦损失：如外滚道与保持架之间的关系一样 ， 由于内滚道、保持架与钢球之间也为球面副配合 。

来源：(未知)

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标题：伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计( 六 )