当万向节存在工作角度时 ， 内滚道和保持架之间也产生摩擦 ， 从而造成摩擦损失 ， 如图13（4）所示 。
由力的平衡原理 ， 、与 在水平方向平衡 。
由此可以得到：式中： 内滚道与保持架之间摩擦副摩擦系数如图所示 ， 与内滚道的长度、钢球的分布半径和万向节的工作角度有关当万向节存在工作角度时 ， 外滚道与保持架之间的滑动摩擦损失为：综上所述 ， 万向节扭矩损失主要由上述4中情况产生 。
因此 ， 万向节扭矩损失为：将式代入（ 。

39、6-1）式中 ， 就可以计算出万向节的效率7 万向节寿命分析伯菲尔德等速万向节采用了正常值这一概念来设计 。
所谓正常值即表示在一般情况下万向节多能达到预计寿命的功率或扭距数值 。
寿命是指受疲劳因素所制约的使用时间 ， 即是在一给定转速下的使用小时数 。
为了确定一个寿命基准 ， 表面应力规定为0.8437 。
此时 ， 若万向节在一定的应用扭矩和100r/min的情况下运转 ， 其寿命为25200h 。
这种寿命仅是一种比较基准 ， 衡量能否达到设计所要求的合理寿命 。
若扭矩比设计的扭矩高 ， 转速等于或高于100r/min时 ， 则寿命将显著缩短 。
计算时必须作必要的修正 。
图14所示为合速度系数与寿命的关系 。
所谓合速度系数是指为计算特定的角度 。

40、和扭矩的速度系数 ， 熟读在这里是指应力循环数或每分钟的转速 。
在万向节尺寸初步确定后可在上表中查到对应的扭矩 。
供设计时参考 。
达到预计寿命时的扭矩或功率可按下式计算：同时： 式中：表示转速为100r/min ， =1 ， 能得到1500h计算寿命的扭矩（kgm） ， =0.0026S,考虑万向节夹角对寿命的影响因素 ， 称为角度因素 。
图15表示出了在任何角度下运转的速度极限 。
它用代表万向节不同尺寸的曲线表示 ， 可以查出它的具体的值；n转速；合速度系数 。
它取决于万向节的工作角度和动力性能；在时的比功率 ， = 0.00037SS万向节轴颈直径（mm）图14 波菲尔德等角速万向节的和速度系数和运转时间的关系在n=100r/m 。

41、in；U=1500h；=1时 ， 可以根据图14查出=1.056.如果在已知扭矩M,转速n和角度因素或比功率N ， 转速n和角度因素 ， 选择万向节所要求的寿命 ， 则可用下式计算出合速度：或 对于等扭矩、等速和等角度传动的万向节 ， 可以按图14来估计寿命 。
当万向节在不同工况下工作时 ， 可按下面介绍的方法来确定万向节的寿命 。
首先根据上式来计算出各种工况下的合速度系数然后 ， 利用线图14 ， 根据已知的各种工况下的转速n便可以得到各种工况下万向节的使用寿命U令为万向节的破坏比 。
万向节在下运转 ， 与总所的寿命时间U的比例 ， 可得在这个时间内万向节寿命的比例为：其它类似的可以根据以上公式算出寿命的比例 。
所有的这些比例加起来等于1 。

42、因此按下式可以求出万向节的总的寿命：式中： ， 各种工况下的寿命时间占总寿命时间的百分比 。
设本次设计的小汽车的转速n=200r/min ， 平均传动效率为95% ， 转向角度10扭矩M=1800N.m占使用时间的百分比为28%根据图15可以查出其角度因素：=0.22带入上式可以求出=0.6根据图14可以查出其寿命时间为4000h图15：角度系数与万向节传动角度和运转速度之间的关系图15 角速度系数与万向节传动角度和运转速度之间的关系可以求出万向节在n=200r/min时的总的时间为：=14286h故这种万向节较好 ， 能够满足其使用要求的 。
8 设计总结在这次毕业设计中 ， 我设计的题目是：伸缩型球笼式等速万向节 。
。

43、虽然在之前所学的课程中很少涉及这方面的知识 ， 但是通过了本次设计我对万向节都有了很深一步的理解 ， 而且知道了万向节的等速原理 ， 万向节的各方面都有了不同的见解 。
而且这次设计让我对所学习的绘图软件caxa和Pro-e更加的熟悉 ， 在我以后的工作和生活中都会有很大的帮助 。
本次设计给我有很深的感触 ， 因为是第一次接触到这个东西 ， 所以一次开始无从下手 ， 每天查阅这样那样的资料 ， 也找不到关于我所设计的万向节的内容 。
说实话那段时间是最难熬得 ， 因为看着大伙儿都做很多了 ， 而我却还在冥思苦想 ， 但是还是没有想出来 。
当时还产生了有放弃的念头 。
之后我找到了我们的指导老师洪明 ， 在说明了我的情况之后 ， 老师给我一句忠告：认真查阅资料仔 。

来源：(未知)

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标题：伸缩|伸缩型球笼式等速万向节设计( 七 )