智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等 。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统 。
一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口 。
控制器的输出经过输出接口、执行机 。

9、构 ， 加到被控系统上；控制系统的被控量 ， 经过传感器 ， 变送器 ， 通过输入接口送到控制器 。
不同的控制系统 ， 其传感器、变送器、执行机构是不一样的 。
比如压力控制系统要采用压力传感器 。
电加热控制系统的传感器是温度传感器 。
目前 ， PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多 ， 产品已在工程实际中得到了广泛的应用 ， 有各种各样的PID控制器产品 ， 各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator) ， 其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现 。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器 ， 能实现PID控制功能的可编程控制器(PL 。

10、C) ， 还有可实现PID控制的PC系统等等 。
可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制 ， 而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连 ， 如Rockwell的PLC-5等 。
还有可以实现PID控制功能的控制器 ， 如Rockwell 的Logix产品系列 ， 它可以直接与ControlNet相连 ， 利用网络来实现其远程控制功能 。
2、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响 。
在这种控制系统中 ， 不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路 。
3、闭环控制系统 闭环控制系统 。

11、(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出 ， 形成一个或多个闭环 。
闭环控制系统有正反馈和负反馈 ， 若反馈信号与系统给定值信号相反 ， 则称为负反馈( Negative Feedback) ， 若极性相同 ， 则称为正反馈 ， 一般闭环控制系统均采用负反馈 ， 又称负反馈控制系统 。
闭环控制系统的例子很多 。
比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统 ， 眼睛便是传感器 ， 充当反馈 ， 人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作 。
如果没有眼睛 ， 就没有了反馈回路 ， 也就成了一个开环控制系统 。
另例 ， 当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净 ， 并在洗净之后 。

12、能自动切断电源 ， 它就是一个闭环控制系统 。
4、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时 ， 系统的输出 。
稳态误差是指系统的响应进入稳态后 ， 系统的期望输出与实际输出之差 。
控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述 。
稳是指系统的稳定性(stability) ， 一个系统要能正常工作 ， 首先必须是稳定的 ， 从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度 ， 通常用稳态误差来(Steady-state error)描述 ， 它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性 ， 通常用上升时间来定量描述 。
5、PID控制的原理和特点 在工程实际中 ， 应用最为广泛的调 。

13、节器控制规律为比例、积分、微分控制 ， 简称PID控制 ， 又称PID调节 。
PID控制器问世至今已有近70年历史 ， 它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一 。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握 ， 或得不到精确的数学模型时 ， 控制理论的其它技术难以采用时 ， 系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定 ， 这时应用PID控制技术最为方便 。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象 ， 或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时 ， 最适合用PID控制技术 。
PID控制 ， 实际中也有PI和PD控制 。
PID控制器就是根据系统的误差 ， 利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的 。
5.1 比例（P）控制。

14、比例控制是一种最简单的控制方式 。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系 。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error） 。
采用P控制规律能较快的克服扰动的影响 ， 它的作用于输出值较快 ， 但不能很好稳定在一个理想的数值 ， 不良的结果是虽较有效的克服扰动的影响 ， 但有余差的出现 。
它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0526/0022272387.html

标题：基于|基于PLC控制的温度巡回检测及报警毕设论文( 二 )