促进新陈代谢 ， 改善消化不良 。
促进人体内分泌 ， 协助排出体内及皮肤中的垃圾 ， 增强皮肤弹性 ， 达到美容效果 。
局部按摩能消耗多余的脂肪 ， 达到减肥美体等等 ， 如图 。

7、2.1所示 。
（3） 按摩椅的设计根据调研 ， 确定健康按摩产品首推按摩椅 。
据厦门市场上已有的按摩椅产品 ， 设计以下按摩系统及其产品造型 。
1. 支架设计根据调研结果分析 ， 各个厂商生产的按摩椅外形 ， 颜色 ， 材质等均有很大出入 ， 基本上一种型号一个外貌 ， 甚至同一系列的不同型号的产品设计风格都有很大差别 。
所以 ， 本文对按摩椅外形不进行单独设计 ， 只设计支架 。
如图3.1 所示 。
图3.1 市场上较为普遍的按摩椅 图3.2 的按摩椅支架根据调研分析的结果 ， 设计如图3.2 的按摩椅支架 。
本设计的特点：支架简单 ， 易加工 ， 材质无特殊要求 ， 甚至可用木材加工；按摩系统为一个或几个模块组合而成 ， 均可单独存在 ， 对支架无具体要求；按摩椅 。

8、的靠背和腿部的支架由左右两边的把手控制 ， 弹性也集中于把手；按摩椅的下面部分由一个球体和底座组成 ， 球的上方为按摩模块和椅子行走系统 ， 球本身无特殊材质要求 ， 亦可用木材加工 ， 球的下方可垫一个底座 ， 不同的底座有不同的功能 ， 无底座时加两个支撑轮后 ， 按摩椅便可自由行走 。
具体分析如下：按摩系统模块 ， 如图3.3。
此模块可单独存在 ， 靠背一个 ， 底座一个 ， 小腿处一个 ， 脚踏处一个 ， 模块具体功能、具体传动见下文分解 。
图3.3 图3.4A 图3.4B1 把手 。
如图3.4 ， 此把手功能如下：扶手功能；可按档位调节按摩椅倾斜的角度；弯曲部分由弹性钢板组成 ， 中间竖直部分由弹簧和伸缩杆组成 ， 构成减震系统 ， 使人体倍感舒适 。
2 按摩 。

9、椅行走系统如图3.5， 即滚球上部分 ， 该部分上接臀部按摩模块 ， 下接行走系统 。
行走原理参考机械鼠标的滚球传感系统 ， 如图1.7， 只是把X-Y滚动轴连接动力系统和控制系统 ， 便可带动滚球自由滚动 。
图3.5A 图3.5B注意：此行走系统只有一个支点 ， 重心不好控制 ， 需在按摩椅后面加两个轮子 。
底座 。
底座也是独立存在 ， 不同底座拥有不同功能 ， 但底座不可过于光滑 ， 要有一定的摩擦系数 ， 保证和滚球接触时不至于滑动 。
底座一 ， 和滚球完全接触的 ， 如图3.6A 。
功能：固定按摩椅 ， 使椅子固定在一个地方 ， 一个角度；底座二 ， 一个走向（X轴或Y轴）上可滚动 ， 另一方向与滚球接触 ， 不可滚动 ， 如图3.6B 。
功能：使椅子可前后或左右摆动 ，。

10、但不可行走 。
底座三 ， 只有一个点和滚球接触 ， 可360度自由滚动 ， 如图3.6C 。
功能：使椅子360度自由摆动 ， 但不可行走 。
图3.6A 图3.6B 图3.6C2. 按摩系统设计 。
本设计思路是：设计成模块形式 ， 不受支架限制 ， 可自由装配 ， 如图3.7 。
图3.71 所需的主要零件有：YDK55-4马达： 主轴： 电磁离合器： 四头蜗杆： 涡轮：齿轮轴套： 主动齿轮： 从动齿轮： 从动转轴：7度偏心轴套： 6201轴承： 三抓按摩盘： 按摩盘外套： 按摩头：其中：主轴是连接蜗杆的 ， 蜗杆可在轴上轴向滑动 ， 且主轴既是传动轴 ， 又是丝杆 ， 连接电磁离合器电磁离合器 ， 如图所示 ， 绿色部分和丝杆配合 ， 且和外部构成一个离合系统 。

11、；红色部分是电磁吸合的 ， 可由电路系统控制离合器的离合 。
2 传动系统分析传动总成：图3.8该传动系统设计思路较为新颖 ， 只由一个马达来完成四个动作：按摩头的捶打动作、按摩头的回转动作、三抓盘外套回转滚动按摩动作、整个工作台主轴轴向往复移动动作 。
其中按摩头的敲打动作最为复杂 ， 建立在其他动作的基础上 。
系统运动分析：动力由马达经弹性联轴器转到主轴 ， 主轴带动蜗杆转动 ， 蜗杆带动涡轮 ， 涡轮经由毛毡片将大部分扭矩传到主动齿轮和齿轮轴套 ， 齿轮轴套带动三抓盘外套回转 ， 三抓盘外套上的按摩轮鼓便做滚动按摩动作 ， 同时三抓盘外套使得三抓盘上的按摩头回转 ， 做回转按摩动作 ， 如图3.9；于此同时 ， 主动齿轮带动从动齿轮 ， 从动齿轮由 。

12、三抓片带动从动转轴 ， 从动转轴带动7度偏心轴套 ， 再带动6201轴承内圈转动 ， 由于与轴承外圈固定的三抓盘被三抓盘外套同步带动着做回转运动 ， 且两轴轴线偏差7度 ， 在转速的差别下 ， 三抓盘便做震动动作 ， 三抓盘上的按摩头也就此起彼伏地做捶打动作 ， 如图3.10 。

稿源：(未知)

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标题：机电|机电一体化毕业设计（论文）健康按摩系统及其产品造型( 二 )