此时如果合上离合器 ， 离合器压紧丝杆上的丝轮 ， 整个工作台便在底座上滑动 ， 当移动至一端时 ， 触动行程开关或者触片 ， 马达反转 ， 工作台向另一端移动 ， 如此往复运动 ， 达到按摩效果 。
图3.9 图3.10以上设计的具体零件参数、计算等请祥见附件 。
3. 电路系统设计1 PIC单片机与直流电机连接1) 直流电动机控制在现代工业生产中 ， 电动机的应用是非常广泛的 。
如在机械加工工 。

13、业中 ， 它是各种机床的动力源 ， 在轧钢生产中 ， 它是控制轧钢机的传动装置 ， 而在其他工业生产中 ， 用电机带动水泵、风机及控制阀门等 。
因此 ， 在单片机控制系统中 ， 如何控制电动机的转向和速度 ， 便是经常遇到的问题 。
2) 小功率直流电动机调速原理对于小功率直流电动机调速系统来说 ， 使用单片机是极为方便的 ， 其方法是改变电动机定子电压接通和断开时间的比值（即占空比）来控制电动机速度 ， 这种方法称为脉冲宽度调速 。
在这种方法中 ， 当电动机通电时 ， 速度增加；当电动机断电时 ， 则速度逐渐减少 。
只要按一定周期改变通、断电时间 ， 即可使电动机速度到达一定的稳定值 。
设电动机永远接通电源时 ， 其转速为最大V max ， 占空比D=t/（如图7.28 。

14、所示） ， 则电动机的平均速度为：V d=V maxD式中 ， V d-电动机的平均速度；V max-电动机全接通时的最大速度；D=t/-占空比 。
V d与占空比的函数曲线如图7.28所示 ， V d与占空比D并不是完全线性关系（图中实线） ， 但可以把它们近似地看成线性关系（如图3.11中虚线所示） 。
图3.11占空比及占空比与转速的关系3) 开环脉冲调速系统开环脉冲调速系统的原来如图3.12所示 。
图3.12开环脉冲调速系统的原理开环脉冲调速系统由五部分组成：占空比D的设定：可由脉冲调速系统给定开关K设定；调宽脉冲波形发生器：由CPU根据给定的占空比 ， 用软件编程方法来实线；驱动器：将脉冲宽度波形进行放大 ， 以便用 。

15、来提供控制电动机定子电压接通或断开的开关信号；开关器件：用来接通和断开定子电源 ， 可由晶体管或晶闸管开关组成；电动机：被控对象 。
若N为占空比给定值 ， 改变N值可改变所加脉冲电压的占空比 ， 从而改变电动机的速度 ， 即：V d = DV max = N/225V max式中 ， N为0FFH给定值 。
当N=0时 ， D=0 ， N=225（即FFH）时 ， 则D=225/225=1 。
因此 ， 只要根据所期望的平均速度求出给定值N ， 数值N由计算机软件来实现占空比D=N/255的脉冲调宽波形 ， 即可达到控制直流电动机速度的目的 。
4) 带方向控制的脉冲调速系统上面讲的是单向控制 ， 在某些控制系统中 ， 有时要求电动机不仅能正转 ， 而且能正反转 。

16、其控制原理图如图4.3所示 。
从图3.13可以看出 ， 当开关SW1和SW2闭合时 ， 电动机全速正转 。
而当开关SW2和SW3闭合时 ， 电动机全速反转 。
当SW2和SW4闭合时 ， 电机绕组被短路电动机处于刹车工作状态 。
所有的开关全部打开 ， 电动机将自由滑行 ， 其工作状态真值表如表3.14所示图3.13 带方向控制的直流电动机控制原理图状 态SW1SW2SW3SW4正转1001反转0110刹车0101滑行0000表3.14双向控制电动机工作状态真值表现在电容运转式电动机（如图3.15所示）在家用电器中应用很广 ， 如洗衣机、电风扇等 。
其控制原理是 ， 当S置“1”时 ， W1作工作绕组 。
电容C与绕组W2串联 ， 电动机正转 。
当S置 。

17、“2”时 ， W2作工作绕组 ， 电容C与绕组W1串联 ， 电动机反转 。
以上电路通过PLC单片机很容易控制 ， 只要将单片机的接口 ， 如RD口 ， 通过晶闸管和光电耦合器连接图4.5的S-1、S-2就能达到弱电控制强电 。
图3.15 电容运转式电动机原理图5) 闭环电动机控制系统在电动机控制系统中 ， 除了开环控制系统外 ， 常常需要对其进行闭环控制 ， 以便使它稳定在恒定的速度上 ， 其原理图如图3.16所示 。
图3.16 闭环脉冲调速系统原理图在图3.16中 ， 当给定速度N R（由开关设定）与电动机的实际转速NC（由传感器测定） ， 进行比较后 ， 若NRNC ， 则e=“1” ， 电动机电源接通；若NRNC时 ， e=”0” ， 电动机电源断开 。
根据电动 。

18、机的电源通断即可达到控制速度的目的 。
根据上述原理可知 ， 闭环控制系统主要由两个部分组成：A.测速系统；B.控制系统 。
6) TA7257P芯片功能特性TA7257P为全桥式结构的直流电动机旋转控制器 ， 具有正转、反转、停止及刹车等功能；驱动电压018V；输出平均电流可达1.5A ， 峰值电流可达4.5A；内建电流过载保护装置及过热保护电路；工作电源电压引脚与电动机电源电压引脚是独立的 ， 故可用于伺服控制；方块图片与外观引脚图3.17示出TA7257P的外观引脚与内部方块图 ， 4种工作模式由2个逻辑信号控制 ， 如表3.18所示 。

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标题：机电|机电一体化毕业设计（论文）健康按摩系统及其产品造型( 三 )