1、混凝土摊铺机液压回路分析摘要：介绍了滑模式混凝土摊铺机的行走、螺旋分料器、振捣棒、捣实板等机构和辅助系统的液压回路 ， 并对其工作原理和性能进行了分析 。
关键词：混凝土摊铺机；液压系统；液压回路目前的滑模式砼摊铺机基本上采用了液压传动技术和电液控制技术 。
除个别机型在振捣棒的驱动上采用电传动外 ， 绝大部分机型均采用了全液压传动的技术方案 。
一般来说 ， 滑模式砼摊铺机的液压系统采用多泵、多回路 ， 由行走、螺旋分料、振捣、自动调平及转向等几个相对独立的回路组成 。
其中行走、螺旋分料回路大都采用闭式系统 ， 其余则采用开式系统 。
1行走回路最早的滑模式砼摊铺机采用的是电驱动行走系统 ， 现在则全部为液压驱动 。
有的两履带摊铺机行 。

2、走系统的转向原理与推土机类似 ， 结构简单 ， 但方向改变突然 ， 所铺路边的直线性不好 。
有的机型则用转向马达和行星齿轮箱实现转向 ， 驱动马达转动时 ， 行星齿轮箱使两履带同步运动；转向马达转动时 ， 行星齿轮箱使一边履带增速 ， 实现摊铺机转向；若要转向相反方向 ， 只要转向马达反转即可 。
这种转向方式显然复杂 ， 但转向平稳 。
与两履带摊铺机相比 ， 四履带滑模式摊铺机的调节能力更好 。
为了使左右履带的转向动作协调 ， 所有四履带摊铺机均采用液压伺服系统来实现类似四轮车辆的转向梯形 。
正如转向梯形在车辆急转弯时不能适应一样 ， 这种伺服系统在摊铺机急转弯时也会表现出不适应 。
摊铺机在摊铺转弯半径较小的路面时 ， 要求各履带都能独立转向 ， 转向时各履带 。

3、动作的协调由PLC（可编程控制系统）控制 。
行走回路一般采用变量泵变量马达组成的闭式系统 ， 而有些多功能的中小型摊铺机行走回路也采用变量泵定量马达构成闭式回路 。
一般大中型摊铺机履带驱动马达采用双向变量马达 。
一般仅有2 个变量位置 ， 即斜盘摆角最大位置(此时是低转速大扭矩 ， 对应的是摊铺时的速度)和最小位置(此时是高转速小扭矩 ， 对应的是不作业时的行走速度) 。
这2个变量位置的切换由速度选择阀来控制(图1) ， 由行走泵的辅助泵供油 。
行走回路中的液压泵有的机型只有1 台 ， 有的机型有2 台 。
对于两履带的摊铺机：如果有2 台行走泵 ， 则可与左右两侧的行走马达各构成一个独立的闭式回路（这与履带式挖掘机的行走系统类似）； 。

4、如果只有1 台行走泵 ， 则需要将左右两侧的行走马达并联 ， 即1台行走泵与2台并联的行走马达构成闭式回路 。
对于四履带的摊铺机：如果有2台行走泵 ， 则每台泵给同侧前后2 个履带的行走达供油；如果只有1台行走泵向4个行走马达供油 ， 则4个行走马达可全部并联 ， 也可同侧前、后履带的2个马达分别串联后左、右两侧再并联 。
从上面的分析可知 ， 除两履带的摊铺机有两台行走泵这一种情况外 ， 其余几种都存在1 台泵要给2台或4台并联的马达供油的情况 ， 需要进行流量分配 ， 因此一般行走回路中均在履带前进时的进油路上设置分流阀 ， 以保证摊铺作业时每个行走马达的同步（图2） 。
CMI 摊铺机上使用的分流阀工作原理：当履带前进时 ， 二位四通电磁阀 。

5、右位工作 ， 由主泵来的液压油经油口、电磁阀的右位后 ， 同时作用在4个二位二通液控阀的顶部 ， 使上位工作 ， 主泵来的液压油直接顶开单向阀 ， 经中部2 个二位二通液动流量分配阀等分流量后 ， 再到下部的4 个二位二通液动流量分配阀 ， 流经二次流量分配后经油口到液压马达 ， 每个液压马达所得到的流量均是从主泵来油流量的1/4 ， 从而实现了每个液压马达的流量分流量相等 ， 使之能同步动作 。
履带倒退时 ， 主泵来油直接进入液压马达 ， 液压马达的回油经油口4 后再经过4 个液动二位二通阀的下位流向油口（如图中箭头所示） ， 所以后退时没有流量分流的问题 。
行走泵一般采用电液比例双向变量泵 ， 其工作原理如图3 所示：辅助泵从油箱吸油 ， 出口与电液比 。

6、例阀12的进油口相连 。
当电液比例阀12中位时 ， 液压油流回到油箱 。
当阀12 左位时 ， 液压油一部分流到泵斜盘伺服机构 ， 控制斜盘倾角的变化 ， 另一部分流到单向阀9 上面的油口 ， 经过单向阀后油又分为两路 ， 一路流向油口C 给速度选择阀供油；另一路经过单向阀中上面的油口给行走泵的低压侧补油 。

稿源：(未知)

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标题：混凝土|混凝土摊铺机液压回路分析