1、拉臂式自装卸装置设计 设计者：王志浩 指导教师：张红丽 设计提纲： n设计简介 n工作原理 n结构设计 n结构三维建模 n受力分析及强度校核 n结论 拉臂车是一种箱体可自卸式的车辆 ， 就是在汽车底盘基 础上加装拉臂式自装卸装置（简称拉臂钩）而成 。
其拉臂钩 通过连杆机构实现车箱自动装卸和货物倾卸功能 。
由于这种车辆工作效率比较高 ， 因此被广泛用于多种货 物的箱体装、运、卸服务 。
其拉臂式自装卸装置的功能均以 汽车发动机为动力 ， 通过液压机构手动或电控操作来实现 。
设计简介 设计简介 n拉臂式自装卸装置为独立的运动机构 ， 可匹配多种汽 车底盘使用 。
n主要设计参数 外形尺寸（长X宽 X高）mm 导入宽度 （ 。

2、mm） 钩高 （mm） 提升能力 （t） 匹配箱 体长度 （mm） 卸料角度 （） 系统压 力（MPa） 5720X 1220X1880106016002055704830 结构设计 n拉臂式自装卸装置一般有主架、尾架、拉 臂架、钩臂及液压操作系统等组成 。
结构设计 n主架设计 n主架是拉臂钩与车辆底盘的主要连接部件 ， 起主要承载作用 ， 结构 为型材、钢板焊接形式 。
左右主纵梁为异型槽钢 ， 前后横梁支撑 ，前部设有举升油缸支座 ， 后部设有尾架旋转支座 ， 主纵梁设有三组 箱体支撑座 。
结构设计 n尾架设计 n尾架是拉臂钩实现车辆换箱及车箱卸货的关键部件 ， 当尾架与主架 未锁合在一起时 ， 可实现车辆换箱功能；当尾 。

3、架与拉臂架锁合在一 起时 ， 可实现车厢卸货功能 。
尾架后部设置车箱锁紧机构 ， 保证车 辆运输及车箱卸货的安全性 。
结构设计 n拉臂架设计 n拉臂架主体为盒型焊接结构 ， 为举升油缸直接驱动部件 ， 拉臂架内 置伸缩油缸 ， 钩臂可在盒型结构内伸缩 。
结构设计 n钩臂设计 n钩臂为与车箱的直接连接部件 ， 为L型直角焊接结构 。
上部钩手与车 箱钩环挂接 ， 实现箱体的吊装和吊卸 ， 同时在箱体运输及卸料过程 中起支撑作用 。
结构三维建模 n本次设计过程中对各零部件总成进行了三维建模设计 ， 使本次设计 结构更加清晰明了 。
工作原理 n拉臂通过拉臂式自装卸装置完成两种不同的功能动作：换箱和倾卸 。
换箱时 ， 尾架与主架未锁合 ， 钩臂收缩到 。

4、拉臂架内 ， 举升油缸驱动 拉臂架旋转 ， 与地面上的箱体实现挂接；然后举升油缸回转带动拉臂 架将车箱先提升到主架上 ， 钩臂伸出将车箱提升到位 。
倾卸时 ， 尾架与拉臂架锁合 ， 举升油缸驱动拉臂架 ， 同时带动尾架 绕主架旋转 ， 车箱被举升倾卸货物 ， 待货物倾卸完毕后 ， 举升油缸回 转 ， 车箱复位 。
箱体挂接 箱体转运 箱体卸货 换箱 分析 拉臂架装置各铰支点的布置拉臂架装置各铰支点的布置 拉臂油缸的选用和油缸安装角的拉臂油缸的选用和油缸安装角的 取值范围取值范围 受力分析及强度校核 n本设计拉臂钩要求提升能力为20T ， 举升角度48 。
通过运动轨迹模 拟 ， 对拉臂钩各旋转支点进行了优化布置 。
最后结合液压系统的使 用压力及力矩 。

【拉臂式|拉臂式汽车拉臂架及】5、平衡计算 ， 满足了总体设计要求 。
n对拉臂钩主要零部件进行了强度刚度校核 。
钩臂和拉臂架强度校核 主架强度校核 结论 n本次拉臂车的设计是在选定总体设计方案基础上 ， 进行 对拉臂车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计、校 核及液压元件的选定和副车架的设计、校核等 。
在此过 程中取得如下成果 。
（1）了解拉臂式的概念、功用、结构和不同类型的拉臂 车的优缺点 ， 通过所收集的相关资料结合下达的任务数 据 ， 从而完成对整车总体设计方案的最终确定 。
（2）对举升机构进行运动学和力学分析 ， 确定举升机构 相关尺寸参数 。
（3）通过举升装置的工作确定液压系统 ， 对液压缸进行 计算和选型 ， 在保证其功能实现的基础上完成了对其的 简要设计 。
（4）最后对拉臂车的主架进行尺寸、连接形式设计 ， 并 对其强度校核 。
致谢 。

稿源：(未知)

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标题：拉臂式|拉臂式汽车拉臂架及