1、12.2行星轮系传动比的计算12.2.1行星轮系的分类若轮系中 ， 至少有一个齿轮的几何轴线不固定 ， 而绕其它齿轮的固定几 何轴线回转 ， 则称为行星轮系 。
如图所示的轮系中 ， 齿轮2除绕自身轴线回转外 ，还随同构件H起绕齿轮1的固定几何轴线回转 ， 该轮系即为行星轮系 。
齿轮 2 称为行星轮 ， H称为行星架或系杆 ， 齿轮1、3称为太阳轮 。
通常将具有一个自由度的行星轮系称为简单行星轮系 ， 如下图所示；将 具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系 ， 如下图所示 。
1r3112V Arrn1TT12.2.2行星轮系的传动比计算不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系地传动比 。
可应用转化 轮系法 ， 即根据相对运动原理 ， 假想对整个行星 。

2、轮系加上一个与m大小相等而方向相反的公共转速-nH,则行星架被固定 ， 而原构件之间的相对运动关系保持 不变 。
这样 ， 原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系 。
这个经过一定条件转化 得到的假想定轴轮系 ， 称为原行星轮系的转化机构 。
转化轮系运动演示构件名称原来的转速转化轮系中的转速太阳轮1niHni =ni-n h行星轮2n2Hn2 =ru-n h太阳轮3n3Hn3 =rb-n h行星架(系杆)HnHH小nH=nn h=0禾I用定轴轮系传动比的计算方法 ， 可列出转化轮系中任意两个齿轮的传 动比 。
1 , 3轮的传动比为:%兄1 一心起3卫3 观HZ般地 ， nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮 G和K的转速,_ nG 。

【行星|行星轮系传动比的计算】3、 -hh h从齿轮G到K之间斫有从动齿轮的匿fc积=2从齿轮G到血间所有主动齿轮的馳积在使用上式时应特别注意：(1) 公式只适用于圆柱齿轮组成的行星轮系 。
对于由圆锥齿轮组成的行星轮系, 当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时 ， 仍可用转化轮系法来建立转速关系式 ，但正、负号应按画箭头的方法来确定 。
并且 ， 不能应用转化机构法列出包括行星 轮在内的转速关系 。
(2) 将已知转速代入公式时 ， 注意“ +”、“ - ”号 。
一方向代正 ， 另一方向代 负号 。
求得的转速为正 ， 说明与正方向一致 ， 反而反之 。
运动演示拆装例12-2行星轮系如图所示 。
已知、4转向相反乙=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,ni=200r/min,n 4=50r/min,且两太阳轮 1 试求行星架转速nH及行星轮转速门3 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374908.html

标题：行星|行星轮系传动比的计算