1、第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类） 第一部分、指令系统概述第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 第一部分、指令系统概述第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的、能够轻松地学习其他类型的PLC 第一部分、指令系统概述第一部分、指令系统概述 -CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令 。

【欧姆|欧姆龙plc指令讲解】2、码）操作数 操作数 操作数 2指令的两种形式 只要执行条件为ON ， 指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次 。
第二部分、基本指令第二部分、基本指令 1LD和和LD NOT 指令指令 功能： LD指令表示常开触点常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点常闭触点与左侧母线连接 。
2OUT和和OUT NOT指令指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出 。
应用-下页 OUT和和OUT NOT指令应用指令应用 3AND和和AND NOT指令指令 功能: AND指令表示常开触点常开触点与前面的触点电路 。

3、相串联;
AND NOT指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相串联 。
应用-下页 AND和和AND NOT指令指令的应用 连续输出及其编程-下页 连续输出次序颠倒 AND和和AND NOT, 连续输出连续输出 功能： OR指令表示常开触点常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相并联 。
应用-下页 4OR和和OR NOT指令指令 OR和和OR NOT指令应用指令应用 AND LD指令的使用 功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接 ， 即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作 。
5AND LD指令指令 AND LD指令指令 方法 方法2 LD000 。

4、00LD00000 AND00001AND00001 OR NOT00002 OR NOT00002 LD00003 LD00003 OR00004OR00004 AND LDLD00005 LD00005OR NOT00006 OR NOT00006 AND LD AND LDAND LD OUT20000OUT20000 在方法2中 ， AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8 ， 而 方法1对此没有限制 。
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接 ， 即 对逻辑块进行逻辑 “或”的操作 。
复杂梯形图- 下页 6OR LD指令指令 OR LD指令指令复杂梯形图 功能： 当SET指令的执行条件为 ON时 。

5、 ， 使指定继电器置位 为ON ， 当执行条件为OFF 时 ， SET指令不改变指定 继电器的状态 。
当RESET指令的执行条 件为ON时 ， 使指定继电 器复位为OFF ， 当执行 条件为OFF时 ， RESET 指令不改变指定继电器 的状态 。
指令的应用 7置位和复位指令置位和复位指令 SET和和RESET SET和RESET指令的应用 功能： 根据两个执行条件 ， KEEP用来保持指定继 电器的ON状态或OFF状态 。
具有断电保持功能 。
KEEP指令的用法 8保持指令保持指令-KEEP（11） KEEP指令的用法 启保停电路 与普通继电器电路比较 两图中的程序功能 完全相同 ， 但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令 。

6、 。
具有断电保持功能 KEEP指令启保停电路与 普通继电器电路 功能：功能： 当执行条件由OFF变为ON 时 ， 上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON； 当执行条件由ON变为 OFF时 ， 下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为周期内为ONON 。
指令的应用 9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14） DIFU和DIFD指令的应用 NOPNOP指令的应用指令的应用 注：修改程序时 ， 使用NOP指令 ，可使步序号变更较少 ， 便于调试程序。
功能：空操功能：空操 作指令用来作指令用来 取消某一步取消某一步 操作操作 10. .空操作指令空操作指令 。

7、 NOP（00） 功能：END指令表示 程序结束 。
11结束指令一结束指令一END（01） 基本指令基本指令 1LD和和LD NOT 指令指令 2OUT和和OUT NOT指令指令 3AND和和AND NOT指令指令 4OR和和OR NOT指令指令 5AND LD指令指令 6OR LD指令指令 7置位和复位指令置位和复位指令SET和和RESET 8保持指令保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和和DIFD 10 空操作指令空操作指令NOP 11 结束指令结束指令END （熟练掌握） 第三部分第三部分 编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图中线圈应放在最右 。

8、边梯形图中线圈应放在最右边 编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有等）不允许有 执行条件外 ， 几乎所有的指令都需要执行条件执行条件外 ， 几乎所有的指令都需要执行条件. . 如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？ 特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲 ， 它在PC运行的第一个扫 描周期 ， 处于ON状态 ， 然后处于OFF状态 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374996.html

标题：欧姆|欧姆龙plc指令讲解