3.2 夹紧部分方案设计 夹紧部分是由液压缸推动机械手实现夹紧和放松的 。
这部分的两种可行性方案是：一是用一个机械手同时负责夹紧两根铸棒 ， 根据需要对被切割的那条进行夹紧 。
二是用两个机械手 ， 每个机械手负责夹紧一根铸棒 。
第一种方案中 ， 机械手可通过一个二位液压缸和一个三位液压缸实现对棒料的夹紧 。
第二种方案中 。

28、 ， 每个机械手都需要两个二位液压缸来实现对棒料的夹紧 。
考虑到第一种方案设计工作量小 ， 安装方便 ， 而且控制简单 ， 所以优先使用第一种方案 。
图3-1 夹紧部分原理图1-夹紧机械手；2-夹紧气压缸；3-横向行走气压缸；4-纵向行走板；5-纵向行走液压缸；6-横向行走板夹紧部分原理如图3-1所示 ， 夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件 ， 当活塞向右移动时 ， 机械手夹紧工件 ， 当活塞向左移动时 ， 机械手放松工件 。
横向行走气缸推动工作台左右移动 ， 能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件 ， 从而对夹紧的工件进行切割 。
纵向行走液压缸的作用是当完成一次切割过程完成时 ， 推动工作台使之恢复到初始位置 。
整个工作过程都由PLC控制实现 。
其中 。

29、ST4-ST9为控制液压缸的行程开关 。
4 纵横行走部分的设计4.1 纵横行走装置设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置 ， 使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动 ， 迅速准确地达到工作位 ， 在切割过程中能够随着棒料纵向移动 ， 切完后在返回初始位置 。
4.2 纵横行走部分方案设计纵横行走装置主要是为了实现切割机砂轮片的纵向和横向移动 ， 使之完成切割动作 。
为了设计和制造方便 ， 在方案设计中纵、横向行走装置的原理大致相同 ， 即采用结构简单而又便于控制的液压传动方式 ， 液压缸带动纵向行走板或横向行走板在导轨上滑动 。
在设计过程中 ， 考虑到能量的损耗程度 ， 纵横行走装置采用了直线导轨 ， 既提高了运动系统的运动精 。

30、度 ， 又很大程度的减小了摩擦力 ， 达到了节能的效果 。
4.3 直线导轨的选择计算 4.3.1选定条件 （1）载荷 根据粗略计算 ， 导轨上横向行走部分的总质量为所以重量（2)行程 根据设计结构的要求 ， 选定行程 (3)往复次数 （次/分）(4)寿命要求 假设机器寿命为5年 ， 则导轨寿命为小时假设安装4个滑块 ， 要计算一个滑块的负载 ， 可用下式同时由于两个滑块装在一个导轨上 ， 因此接触系数 。
4.3.2选择方式 （1）根据静态安全系数选型号（4-1）其中 静态安全系数载荷系数 （在无外部冲击或振动、低速时取1.5）基本额定静载荷现设静态安全系数则有 （4-2）在正常运行时一般选取安全系数为5 ， 根据上述情况 ， 选取SBG 。

31、35FL的导轨比较理想 。
（2）根据寿命要求选型号根据标准寿命计算公式 若使用17500小时 ， 则总的移动距离为（4-3）其中 温度系数 （由手册查得当导轨的工作温度小于100时 ， 其温度系数取1.08） 硬度系数 （为了使直线运动系统达到最佳承载能力 ， 需要保持导轨的硬度在HRC58-62 ， 由手册查得为1.08）基本动载荷所以 解得 因此 ， 选取SGB45FL（）（3）复查理论上选取SGB35FL或上一级似乎比较恰当 ， 但考虑到标准寿命 ， 选择SGB45FL8更理想 。
纵横行走部分的结构图如图4-1所示：4-1纵横行走部分的结构图1-横向行走导轨；2-纵向行走导轨5 液压传动系统设计5.1液压传动机构根据切 。

32、割机的机构原理 ， 绘制的机构简图如图5-1所示 ， 其中ST0-ST4为控制液压缸的行程开关 。
5-1切割机机构简图1-带轮；2-传送带；3-电机；4-砂轮；5-升降液压缸；6-横向行走液压缸；7-横向行走板；8-纵向行走液压缸；9-纵向行走板5.2 液压传动原理图 如图5-2液压传动原理图6 电气控制的设计6.1 电气控制设计要求电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的 ， 是传动形式与控制方案的具体化 。
应满足机电设备对电气控制线路的要求 ， 工艺要求准确、控制线路简单、经济、安全、可靠地工作 ， 具有必要的保护装置10 。
6.2 电气控制设计方案 电气控制线路的设计运用经验设计法11进行设计的 。

33、 ， 先从满足生产工艺的要求出发 ， 按照电动机的控制方法 ， 利用各种基本的控制环节和控制方法 ， 借鉴典型的控制线路 ， 把它们综合地组合成一个整体以满足生产需要 。

稿源：(未知)

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标题：切割机|棒料切割机的设计( 五 )