如轴承钢、铬钢、铬锰硅 。

63、钢、铬锰钛钢、铬钼钒钢等 。
目前较普通的有 35CrMoSiA ， 60SiZ ， 50CrMn ， 40Cr 等 。
对小功率的传动装置 ， 有时也可选用尼龙 1010 ， 尼龙 6 和含氟塑料等材料 。
（2）刚轮 刚轮材料可用 45 钢、40Cr 或用高强度铸铁、球墨铸铁等 ， 与钢制柔轮组成减摩 运动副 。
5谐波齿轮减速器 图 2-32 所示为单波谐波齿轮减速器 。
高速轴 1 带动波发生器凸轮 3 ， 经柔性轴承 4 使柔轮 2 的 齿产生弹性变形 ， 柔轮 2 的齿与刚轮 5 的齿相互作用 ， 实现减速功能 。
图 2-32 谐波齿轮减速器 1-轴 ， 2-柔轮 ， 3-波发生器凸轮 ， 4-柔性轴承 ， 5-刚轮 单级谐波齿轮减速器的型号由产品 。

64、代号、规格代号和精度等级三部分组成 。
例如：XBD 100- 125-250- ， 表示为 XBD：产品代号 。
表示卧式双轴伸型谐波齿轮减速器（电子工业部标准） ； 100：柔轮内径为 100mm； 125：传动比为 125（每种机型有 35 种传动比） ； 250：输出转矩为 250Nm； :精度等级 ， 级为精密级 ， 级为普通级 。
各种规格的谐波齿轮减速器的有关参数和技术指标可参见标准 SJ2604-85 。
2.3.2 滚珠花键传动 25 图 2-33 滚珠花键传动 1-保持架 ， 2-橡皮密封圈 ， 3-键槽 ， 4-外筒 ， 5-油孔 ， 6-负荷滚珠列 ， 7-退出滚珠列 ， 8-花键轴 滚珠花键传动装置由花键轴、花键套、循 。

65、环装置及滚珠等组成 。
如图 2-33 所示 。
在花键轴 8 的外圆上 ， 配置有等分的三条凸缘 。
凸缘的两侧 ， 就是花键轴的滚道 。
同样 ， 花键套上也有相对应 的六条滚道 。
滚珠就位于花键轴和花键套的滚道之间 。
于是滚动花键副内就形成了六列负荷滚珠 ，每三列传递一个方向的力矩 。
当花键轴 8 与花键套 4 作相对转动或相对直线运动时 ， 滚珠就在滚道 和保持架 1 内的通道中循环运动 。
因此 ， 花键套与花键轴之间 ， 既可作灵敏、轻便的相对直线运动 ，也可以轴带套或以套带轴作回转运动 。
所以滚动花键副既是一种传动装置 ， 又是一种新颖的直线运 动支承 。
花键套开有键槽以备联接其它传动件 。
保持架使滚珠互不摩擦 ， 且拆卸时不会脱落 。
用橡皮 。

66、密 封垫防尘 ， 以提高使用寿命 。
通过油孔润滑以减少摩擦 。
如图 2-34 所示 ， 滚珠中心圆为 d0 。
滚珠与花键套和花键轴滚道的接触角为 。
因此既 45 能承受径向载荷 ， 又能传递力矩 。
滚道的曲率半径 r=（0.520.54）Db ， (Db为滚珠直径) ， 所以承载 能力较大 。
通过选配滚珠的直径 ， 使滚珠花键副内产生过盈（即预加载荷）， 可以提高接触刚度、 运动精度和抗冲击的能力 。
滚珠花键传动主要用于高速场合 ， 运动速度可达 60m/min 。
图 2-34 滚珠花键 滚珠花键传动目前广泛地用于镗床、钻床、组合机床等机床的主轴部件；各类测量仪器、自动 绘图仪中的精密导向机构；压力机、自动搬运机等机械的导向轴；各类变速装置及刀架的精密分度 轴以及各类工业机器人的执行机构等 。
滚珠花键副 1979 年荣获日本发明振兴协会的“发明大奖”。
2.3.3 同步齿形带传动 同步齿形带 ， 是一种新型的带传动 ， 如图 2-35 所示 。
它是利用同步带的齿形与带轮的轮齿依 次相啮合传递运动或动力 。
同步齿形带传动在数控机床、办公自动化设备等机电一体化产品上得到 了广泛应用 。
同步齿形带传动具有如下特点： 26 图 2-35 同步齿形 。

稿源：(未知)

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标题：机电|机电一体化系统中的机械传动(11)